Контроллер ПЛК Inovance AM760

Контроллер ПЛК INOVANCE AM760

Общее описание

INOVANCE AM760 — серия высокопроизводительных модульных ПЛК среднего класса для сложных систем машинной и цеховой автоматизации. Контроллер совмещает логическое управление, обработку технологических сигналов и синхронное управление большим количеством сервоприводов по EtherCAT.

Серия рассчитана на непрерывную работу многокоординатного оборудования. Два интерфейса EtherCAT позволяют создать кольцевую резервированную сеть: при единичном обрыве линии остальные ведомые устройства продолжают работу, а после устранения неисправности сеть автоматически восстанавливается.

AM760 поддерживает локальное подключение до 32 модулей GL20, два независимых Ethernet-интерфейса и интегрированную систему резервного питания для сохранения данных при отключении электроэнергии.

Модели серии

Для AM764 заявлено синхронное управление 64 осями с циклом 1 мс.

Основные технические характеристики

Интерфейсы и коммуникации

Наличие конкретных протоколов и портов необходимо проверять по полному коду CPU и установленным коммуникационным модулям.

Функции управления движением

• многокоординатное управление сервоприводами;
• синхронизация до 96 осей;
• абсолютное и относительное позиционирование;
• электронный редуктор;
• электронный кулачок CAM;
• линейная и круговая интерполяция;
• управление группами осей;
• высокоскоростной захват положения;
• синхронизация ведущей и ведомых осей;
• управление скоростью, положением и моментом;
• PLCopen Motion Control;
• автоматическое сканирование EtherCAT;
• диагностика приводов и сетевых устройств.

Расширение ввода-вывода

К одному контроллеру AM760 локально подключается до 32 модулей GL20, что позволяет создавать систему под конкретное количество дискретных, аналоговых и температурных сигналов.

Мощность и нагрузка

AM760 не управляет электродвигателями напрямую и не классифицируется по мощности в киловаттах. Контроллер передаёт команды сервоприводам и частотным преобразователям, а допустимая мощность двигателей определяется выбранным приводом.

Питание CPU и модулей управления — 24 В DC. Контакторы, электромагнитные клапаны, нагреватели и другие силовые нагрузки подключаются через промежуточные реле, твердотельные реле, сервоприводы или преобразователи частоты.

Применение

• линии производства гофрокартона;
• упаковочное и фасовочное оборудование;
• пищевые и холодильные линии;
• производство литиевых аккумуляторов;
• ветроэнергетические установки;
• полиграфические машины;
• намоточные и размоточные линии;
• электронное производство;
• автоматизированные склады;
• сортировочные комплексы;
• роботизированные линии;
• конвейерные системы;
• сборочные машины;
• крупные системы Motion Control;
• цеховая автоматизация;
• системы непрерывного производства.

Основные преимущества

• управление до 96 осей EtherCAT;
• синхронизация 64 осей с циклом 1 мс;
• кольцевое резервирование EtherCAT;
• автоматическое восстановление сети;
• два независимых Ethernet-порта;
• до 32 локальных модулей GL20;
• интегрированный UPS;
• программная самодиагностика;
• высокая устойчивость к вибрации, влажности и окислению;
• интеграция уровней OT и IT;
• единая платформа логического и координатного управления.

ПЛК Inovance AM760 — серия высокопроизводительных программируемых контроллеров среднего класса, предназначенная для автоматизации сложных машин, многокоординатных механизмов и крупных производственных линий. Серия включает модели AM763, AM764 и AM765, рассчитанные соответственно на управление до 32, 64 и 96 осей по промышленной сети EtherCAT. Контроллер построен на базе четырёхъядерного процессора с тактовой частотой 1,8 ГГц и обеспечивает обработку логических команд на наносекундном уровне. AM760 способен выполнять синхронное управление 32 осями с циклом 500 мкс и 64 осями с циклом 1 мс. Максимально контроллер поддерживает подключение до 256 ведомых устройств EtherCAT, что позволяет применять его в высокоскоростных производственных установках и распределённых системах управления. Два встроенных порта EtherCAT позволяют создавать линейную, звездообразную или кольцевую топологию сети. Кольцевая архитектура повышает отказоустойчивость системы: при единичном разрыве линии остальные ведомые устройства продолжают работать, а после устранения неисправности соединение автоматически восстанавливается. AM760 поддерживает промышленные протоколы EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET Device, OPC UA, Modbus TCP, TCP/IP, RS-485, CANopen и свободный протокол CAN. Два независимых гигабитных Ethernet-интерфейса позволяют подключать контроллер к разным сетевым сегментам и организовывать обмен данными между уровнем оборудования, SCADA, MES и другими информационными системами предприятия. Контроллер работает от источника питания 24 В постоянного тока и имеет защиту от короткого замыкания и неправильной полярности. Встроенная система резервирования питания обеспечивает сохранение необходимых данных при отключении электроэнергии без установки внешнего источника бесперебойного питания. Объём памяти программ составляет до 128 МБ, объём памяти данных — до 128 МБ, включая область сохранения данных после отключения питания. К базовому блоку можно локально подключить до 32 компактных модулей ввода-вывода серии GL20: дискретные, аналоговые, температурные и коммуникационные модули. Программирование выполняется в среде InoProShop в соответствии со стандартами IEC 61131-3 и PLCopen. Поддерживаются языки LD, ST, SFC и CFC, библиотеки управления движением и стандартизированная программная архитектура InoQuickPro. Это позволяет применять AM760 как для логического управления, так и для сложной синхронизации сервоприводов и технологических механизмов. ПЛК Inovance AM760 применяется в автомобильной промышленности, логистике, упаковочных и печатных линиях, пищевом производстве, фармацевтике, производстве литиевых аккумуляторов, обработке кремниевых пластин, изготовлении кабеля и других задачах, где требуются высокая скорость, многокоординатное управление, сложная промышленная сеть и непрерывная работа оборудования.