Сервоусилители INOVANCE серии SV630

Сервоусилители INOVANCE Общее описание Сервоусилители INOVANCE предназначены для высокоточного управления положением, скоростью и крутящим моментом синхронных серводвигателей. Они обеспечивают быстрый разгон и остановку, точное позиционирование, синхронизацию осей и устойчивую работу механизма при изменении нагрузки. Сервоприводы INOVANCE применяются совместно с серводвигателями серий MS1, MS1-R, MS1H и ISMG. Доступны одноосевые и многоосевые исполнения, модели с импульсным управлением, EtherCAT, PROFINET и промышленными интерфейсами. Основные серии INOVANCE SV630 Экономичная компактная серия для малой и средней мощности. мощность приблизительно 0,05–7,5 кВт; питание 220 и 380 В; SV630P — импульсное управление; SV630N — EtherCAT; 18-битный абсолютный энкодер; полоса контура скорости до 2 кГц; автоматическая настройка; STO SIL3 в совместимых моделях. Используется в упаковочных машинах, конвейерах, подающих механизмах, печатном и небольшом станочном оборудовании. INOVANCE SV660 Универсальная высокодинамичная серия для точного управления движением. мощность приблизительно 0,05–7,5 кВт; питание однофазное 220 В, трёхфазное 220 или 380 В; энкодеры до 23 бит; управление положением, скоростью и моментом; подавление вибраций и механического резонанса; высокая точность синхронизации; встроенный динамический тормоз; STO SIL3. Основные исполнения: SV660N — EtherCAT; SV660F — PROFINET; SV660P — импульсное и аналоговое управление. INOVANCE SV670 Высокопроизводительные одноосевые сервоусилители с расширенными функциями управления. управление по импульсным сигналам; повышенная динамика; автоматическая настройка; компенсация трения и люфта; подавление вибраций; управление механическим тормозом; подключение абсолютных энкодеров. Основное исполнение — SV670P. INOVANCE SV680 Серия повышенной производительности для сложных машин и высокоточных производственных линий. высокоскоростные контуры регулирования; поддержка абсолютных энкодеров высокого разрешения; расширенная автоматическая настройка; управление положением, скоростью и моментом; работа в многокоординатных системах; функциональная безопасность. Исполнения: SV680N — EtherCAT; SV680F — PROFINET; SV680P — импульсное управление. INOVANCE IS620 Проверенная серия сервоприводов общего назначения. импульсное управление; EtherCAT в сетевых исполнениях; регулирование скорости и момента; автоматическая настройка; абсолютные и инкрементальные энкодеры; применение в станках, упаковке и роботизированных механизмах. Основные версии — IS620P и IS620N. INOVANCE IS810N Модульная многоосевая сервосистема с общей шиной постоянного тока. один общий силовой модуль; одно- и двухосевые инверторные модули; EtherCAT; синхронизация большого количества осей; обмен энергией между приводами; уменьшение размеров шкафа; управление высокоточной обратной связью; STO и расширенная диагностика. Применяется в печатных машинах, упаковочных линиях, роботах, станках, производстве электроники и литиевых аккумуляторов. Виды управления Сервоусилители INOVANCE поддерживают: абсолютное и относительное позиционирование; управление скоростью; управление крутящим моментом; электронный редуктор; электронный кулачок со стороны контроллера; синхронное движение осей; поиск исходного положения; захват метки; ограничение момента; управление вертикальной осью; внутренние задания скорости; режимы профиля CiA 402. Интерфейсы В зависимости от серии доступны: EtherCAT; PROFINET; CANopen; CANlink; Modbus RTU; RS-485; импульсные сигналы Pulse/Direction; CW/CCW; квадратурные импульсы A/B; аналоговое задание скорости и момента; дискретные и аналоговые входы-выходы. Энкодеры Поддерживаются: инкрементальные энкодеры; однооборотные абсолютные энкодеры; многооборотные абсолютные энкодеры; разрешение 18, 20, 23 и 26 бит — в зависимости от серии двигателя; батарейные многооборотные системы; безбатарейные абсолютные энкодеры в совместимых исполнениях. Высокое разрешение обратной связи обеспечивает точное позиционирование, стабильное движение на низкой скорости и высокую повторяемость технологических операций. Нагрузка и подбор Сервоусилитель подбирается по: мощности серводвигателя; номинальному и максимальному моменту; номинальной и максимальной скорости; моменту инерции нагрузки; времени разгона и торможения; вертикальному или горизонтальному расположению оси; требуемой точности позиционирования; интерфейсу управляющего контроллера; напряжению питающей сети. Для вертикальной оси рекомендуется двигатель с электромагнитным тормозом. При частых торможениях может потребоваться внешний тормозной резистор. Потребление электроэнергии Номинальная мощность сервопривода показывает допустимую мощность подключаемого двигателя. Фактическое потребление зависит от скорости, момента, нагрузки и рабочего цикла. Во время торможения серводвигатель возвращает энергию в DC-шину. Энергия может: использоваться другими осями многоосевой системы; накапливаться в конденсаторах DC-шины; рассеиваться через тормозной резистор; возвращаться в сеть при наличии рекуперативного модуля. Функции настройки и защиты Сервоусилители поддерживают: автоматическое определение инерции; настройку коэффициентов усиления; подавление механического резонанса; фильтрацию вибраций; компенсацию трения; компенсацию люфта; контроль ошибки положения; защиту от перегрузки; контроль перегрева; защиту от перенапряжения; контроль энкодера; защиту от превышения скорости; диагностику сетевой связи; журнал аварий. Безопасность В совместимых моделях предусмотрена функция STO — Safe Torque Off с уровнем безопасности до SIL3/PLe. Она отключает возможность формирования крутящего момента без полного обесточивания управляющей электроники. Применение Сервоусилители INOVANCE используются в: станках и CNC-оборудовании; промышленных роботах; манипуляторах; упаковочных машинах; полиграфическом оборудовании; текстильных машинах; конвейерах; системах сортировки; производстве электроники; полупроводниковом оборудовании; линиях литиевых аккумуляторов; пищевом производстве; дозаторах; намоточных механизмах; автоматических складах. Сервоусилители INOVANCE серии SV630 Общее описание INOVANCE SV630-INT — экономичная серия высокопроизводительных сервоусилителей для точного управления положением, скоростью и крутящим моментом серводвигателя. SV630 предназначен для небольших и средних машин, которым необходимы высокая динамика, повторяемость позиционирования и синхронизация нескольких осей. Серия работает с абсолютными 18-битными энкодерами и поддерживает импульсное управление либо промышленную сеть EtherCAT. Диапазон мощности сервосистемы составляет приблизительно от 0,05 до 7,5 кВт. Основные исполнения SV630P Сервоусилитель с импульсным управлением. Поддерживает: команды Pulse + Direction; импульсы CW/CCW; квадратурный сигнал A/B; управление внутренней скоростью; управление моментом; RS-485 Modbus; частотный выход эмуляции энкодера; семь цифровых входов и пять цифровых выходов. Максимальная частота дифференциального импульсного входа достигает 4 Мимп/с, входа с открытым коллектором — до 200 кимп/с. SV630N Сетевой сервоусилитель с интерфейсом EtherCAT. Поддерживает: профиль движения CiA 402; синхронное управление положением; синхронное управление скоростью; синхронное управление крутящим моментом; EtherCAT Distributed Clock; пять цифровых входов и два цифровых выхода; опциональную функцию безопасности STO SIL3. SV630N применяется для синхронизации нескольких сервоприводов в упаковочных, печатных и производственных машинах. Дополнительные варианты В зависимости от рынка и версии доступны исполнения с поддержкой: CANlink; CANopen; Modbus; EtherCAT; импульсного управления. Для международных поставок основными вариантами являются SV630P-INT и SV630N-INT. Точный интерфейс необходимо определять по полному коду модели. Мощность и питание Серия включает модели с питанием: однофазным 200–240 В; однофазным или трёхфазным 200–240 В; трёхфазным 380–480 В. Основные номиналы мощности: 0,05; 0,1; 0,2; 0,4; 0,75; 0,85; 1; 1,3; 1,5; 1,8; 2; 2,9; 3; 5; 6 и 7,5 кВт. Состав номиналов зависит от серии двигателя, напряжения и регионального исполнения. Основные модели 220 В SV630PS1R6I / SV630NS1R6I — маломощные двигатели приблизительно 0,05–0,2 кВт; SV630PS2R8I / SV630NS2R8I — 0,4 кВт, номинальный выходной ток 2,8 А; SV630PS5R5I / SV630NS5R5I — 0,75 кВт, ток 5,5 А; SV630PS7R6I / SV630NS7R6I — около 1 кВт, ток 7,6 А; SV630PS012I / SV630NS012I — приблизительно 1,5 кВт, ток около 11,6–12 А. Буква P обозначает импульсное управление, N — EtherCAT. Основные модели 380 В SV630PT3R5I / SV630NT3R5I — 0,85–1 кВт; SV630PT5R4I / SV630NT5R4I — 1,3–1,5 кВт; SV630PT8R4I / SV630NT8R4I — 1,8–2 кВт; SV630PT012I / SV630NT012I — 2,9–3 кВт; SV630PT017I / SV630NT017I — около 5 кВт; SV630PT021I / SV630NT021I — около 6 кВт; SV630PT026I / SV630NT026I — 7,5 кВт. Соответствие мощности определяется не только сервоусилителем, но и конкретной моделью двигателя MS1. Совместимые серводвигатели SV630 применяется совместно с серводвигателями INOVANCE: MS1H1 — малая мощность и низкая инерция; MS1H3 — средняя мощность и повышенный момент; MS1H4 — компактные высокодинамичные двигатели; другие совместимые исполнения серии MS1-R. Доступны двигатели: без тормоза; с электромагнитным тормозом; с гладким или шпоночным валом; с однооборотным или многооборотным абсолютным энкодером. Энкодер SV630 работает с 18-битным абсолютным энкодером. Основные параметры: разрешение — 262 144 положения на оборот; угловое разрешение — около 4,94 угловой секунды; отслеживание абсолютного положения — до 65 535 оборотов; устойчивость энкодера к вибрации — до 10G; температурная стойкость — до +105 °C; срок работы батареи многооборотного энкодера — более трёх лет. Абсолютная обратная связь позволяет сохранять координату после отключения питания и отказаться от повторного поиска исходной позиции при каждом запуске машины. Быстродействие Полоса пропускания контура скорости достигает 2 кГц. Это обеспечивает быстрое восстановление скорости после изменения нагрузки и минимальную ошибку позиционирования. Диапазон регулирования скорости может достигать 1:5000, а точность регулирования момента — приблизительно ±2%. Поддерживаются: компенсация трения; подавление механического резонанса; фильтрация вибраций; компенсация люфта; автоматическая настройка коэффициентов усиления; оценка момента инерции нагрузки; автоматическая настройка резонансных фильтров. Автоматическая настройка Функция One-Touch Tuning автоматически определяет: отношение инерции нагрузки к инерции двигателя; коэффициенты контуров положения и скорости; резонансные частоты механизма; параметры фильтрации; оптимальную жёсткость сервосистемы. Настройка запускается комбинацией клавиш на приводе либо через программное обеспечение. Это сокращает время пусконаладки и уменьшает необходимость ручной корректировки параметров. Синхронизация EtherCAT SV630N использует распределённые часы EtherCAT. Заявленные возможности: до 300 узлов; суммарная длина линии до 120 м в приведённой конфигурации; ошибка синхронизации около 15 нс; джиттер синхронизации порядка ±20 нс. Фактическое количество осей определяется производительностью EtherCAT-мастера, временем цикла и объёмом передаваемых данных. Типы управления Сервопривод поддерживает: абсолютное позиционирование; относительное позиционирование; управление скоростью; управление крутящим моментом; поиск исходной точки; электронный редуктор; ограничение момента; аварийную остановку; внутренние задания скорости; импульсное позиционирование; синхронные режимы EtherCAT. Нагрузка и подбор сервопривода Сервосистема выбирается по четырём основным параметрам: номинальному моменту; максимальному кратковременному моменту; скорости двигателя; отношению инерции нагрузки к инерции ротора. Мощность привода должна соответствовать мощности двигателя. При тяжёлой инерционной нагрузке необходимо проверять время разгона, пиковый момент и допустимую нагрузку на вал. Для вертикальной оси рекомендуется применять серводвигатель с электромагнитным тормозом и внешний тормозной резистор. Электромагнитный тормоз двигателя предназначен для удержания оси, а не для регулярного динамического торможения. Потребление электроэнергии Значение мощности SV630 показывает номинальную механическую мощность совместимого серводвигателя. Фактическое потребление зависит от момента, скорости, рабочего цикла и КПД системы. Во время торможения двигатель возвращает энергию в DC-шину сервоусилителя. Если энергия превышает допустимый уровень, она рассеивается через встроенный или внешний тормозной резистор. Для расчёта электрической сети необходимо учитывать: входную мощность сервоусилителя; среднеквадратичный момент; пиковый ток; частоту разгонов и торможений; количество одновременно работающих осей. Безопасность В исполнении SV630N доступна функция STO — Safe Torque Off, соответствующая уровню SIL3. Также предусмотрена диагностика: перегрузки; превышения скорости; ошибки энкодера; повышенного и пониженного напряжения; перегрева; превышения ошибки положения; неисправности EtherCAT; короткого замыкания. Степень защиты сервоусилителя — IP20. Рабочая температура составляет от 0 до +55 °C со снижением допустимой нагрузки выше +45 °C. Применение INOVANCE SV630 используется в: упаковочных машинах; печатном оборудовании; этикетировочных машинах; станках; гравировальном оборудовании; фрезерных машинах; высечных прессах; конвейерных системах; производстве электроники; пищевых линиях; текстильных машинах; манипуляторах; системах подачи и дозирования.