Сервоусилители INOVANCE серии SV670

Сервоприводы и серводвигатели Inovance предназначены для высокоточного управления положением, скоростью и крутящим моментом механизмов. Обеспечивают быстрый динамический отклик, плавное движение, точное позиционирование и синхронизацию нескольких осей. В ассортимент входят сервоприводы серий SV630, SV660N, SV660F, SV660P, SV670, SV680 и IS810, а также серводвигатели MS1 различной мощности и типоразмеров. Поддерживаются EtherCAT, импульсное управление и промышленные интерфейсы связи. Сервосистемы применяются в станках, робототехнике, упаковочном, печатном, текстильном и производственном оборудовании. Сервоусилители INOVANCE Общее описание Сервоусилители INOVANCE предназначены для высокоточного управления положением, скоростью и крутящим моментом синхронных серводвигателей. Они обеспечивают быстрый разгон и остановку, точное позиционирование, синхронизацию осей и устойчивую работу механизма при изменении нагрузки. Сервоприводы INOVANCE применяются совместно с серводвигателями серий MS1, MS1-R, MS1H и ISMG. Доступны одноосевые и многоосевые исполнения, модели с импульсным управлением, EtherCAT, PROFINET и промышленными интерфейсами. Основные серии INOVANCE SV630 Экономичная компактная серия для малой и средней мощности. мощность приблизительно 0,05–7,5 кВт; питание 220 и 380 В; SV630P — импульсное управление; SV630N — EtherCAT; 18-битный абсолютный энкодер; полоса контура скорости до 2 кГц; автоматическая настройка; STO SIL3 в совместимых моделях. Используется в упаковочных машинах, конвейерах, подающих механизмах, печатном и небольшом станочном оборудовании. Сервоусилители INOVANCE серии SV670 Общее описание INOVANCE SV670 — серия высокопроизводительных одноосевых сервоусилителей для управления положением, скоростью и крутящим моментом серводвигателей. SV670 рассчитан на машины, которым требуются высокая динамика, точное позиционирование, аналоговое задание скорости или момента, импульсное управление и работа с CANopen/CANlink. Сервопривод поддерживает основной энкодер двигателя и дополнительный внешний энкодер для полностью замкнутого контура. Диапазон мощности международной серии — от 0,1 до 7,5 кВт. Основные исполнения SV670P Универсальное исполнение с импульсным управлением. Международная версия одновременно поддерживает: импульсные команды; CANopen; CANlink; RS-485 Modbus RTU; аналоговое управление скоростью и моментом. Это основное исполнение серии для международного рынка. SV670C Версия с интерфейсом CANopen и профилем движения CiA 402. SV670A Версия с фирменной сетью CANlink для совместной работы с PLC и контроллерами движения INOVANCE. EtherCAT не относится к основным международным исполнениям SV670P/C/A. Для EtherCAT следует выбирать серии SV660N, SV680N или SV670N, если последняя доступна в конкретном регионе. Мощность и питание Серия выпускается с питанием: однофазным 200–240 В; трёхфазным 200–240 В; трёхфазным 380–480 В. Основные номиналы мощности: 0,1; 0,2; 0,4; 0,75; 1; 1,5; 2; 3; 5; 6 и 7,5 кВт. Состав моделей зависит от напряжения, номинального тока и совместимого серводвигателя. Примеры моделей SV670PS2R8I-INT питание однофазное или трёхфазное 200–240 В; мощность 0,4 кВт; номинальный выходной ток 2,8 А; Pulse/CAN; восемь цифровых входов и пять выходов; два аналоговых входа ±10 В; один аналоговый выход ±10 В; внешний тормозной резистор, минимальное сопротивление 40 Ом. SV670PS7R6I-INT питание однофазное или трёхфазное 200–240 В; мощность 1 кВт; номинальный выходной ток 7,6 А; встроенный или внешний тормозной резистор; минимальное сопротивление тормозного резистора 20 Ом. Другие модели формируются по тому же принципу: цифровая часть обозначает номинальный выходной ток, а полный код определяет напряжение, интерфейсы, безопасность и конструктивное исполнение. Режимы управления SV670 поддерживает: управление положением; управление скоростью; управление крутящим моментом; комбинированные режимы; электронный редуктор; внутреннее позиционирование; поиск исходной точки; прерываемое позиционирование; сравнение текущего положения; управление DDL/DDR и ротационными двигателями; полностью замкнутый контур с внешним энкодером. Импульсный вход положения поддерживает частоту до 4 Мимп/с. CANopen CiA 402 В режиме CANopen поддерживаются: PP — Profile Position; PV — Profile Velocity; PT — Profile Torque; HM — Homing; IP — Interpolated Position. CANlink используется для высокоскоростной связи с совместимыми контроллерами INOVANCE. Быстродействие Основные показатели: полоса пропускания контура скорости — до 3,2 кГц; частота ШИМ — 12 кГц; цикл контура тока — 1,6 мкс; цикл контура скорости — 62,5 мкс; цикл контура положения — 62,5 мкс; частота контура тока — до 4,5 кГц. Такие характеристики обеспечивают быструю реакцию на изменение команды и нагрузки, минимальную ошибку слежения и стабильное движение на малой скорости. Энкодеры SV670 поддерживает: 23-битный последовательный абсолютный энкодер INOVANCE; однооборотное и многооборотное исполнение; 20-битный энкодер INOVANCE предыдущего поколения; Nikon 17/20 бит; Tamagawa 17/23 бит; Harmonic 17/20 бит; инкрементальный ABZ-энкодер; внешний квадратурный энкодер для полностью замкнутого контура. Разрешение 23-битного энкодера составляет 8 388 608 положений на один оборот. Многооборотная информация сохраняется после отключения питания, поэтому повторный поиск исходной точки обычно не требуется. Полностью замкнутый контур Второй энкодер устанавливается непосредственно на рабочем механизме — линейной шкале, поворотном столе или выходном валу редуктора. Это позволяет компенсировать: люфт редуктора; упругость муфты; деформацию ремня; погрешность шарико-винтовой передачи; механическое проскальзывание; ошибку между валом двигателя и рабочим органом. Функция применяется в точных станках, линейных осях и прямых приводах DDL/DDR. Входы и выходы SV670P содержит: восемь программируемых дискретных входов; пять программируемых дискретных выходов; два аналоговых входа 12 бит, −10…+10 В; один аналоговый выход −10…+10 В; импульсный командный вход; эмулированный выход энкодера; RS-485 Modbus RTU; USB Type-C для настройки. USB Type-C может питать управляющую часть привода во время копирования параметров и обновления прошивки без подачи основного силового напряжения. Автоматическая настройка Поддерживаются два режима настройки: STune рассчитывает коэффициенты усиления по установленному уровню жёсткости. ETune автоматически подбирает оптимальные параметры по реакции реального механизма. Система настраивает: отношение инерции; усиление контуров; резонансные фильтры; подавление вибраций; параметры слежения; жёсткость сервопривода. Программное обеспечение iFA Drive позволяет выполнять настройку, мониторинг, запись осциллограмм и одновременное копирование параметров нескольких приводов. Механический резонанс Встроенные режекторные Notch-фильтры подавляют механические резонансы, возникающие в ременных передачах, редукторах, длинных валах и недостаточно жёстких конструкциях. Это уменьшает: вибрацию; шум; перерегулирование; колебания скорости; ошибку позиционирования. Безопасность Совместимые исполнения поддерживают STO — Safe Torque Off, SIL3 по EN/IEC 61800-5-2. Также предусмотрено встроенное короткое замыкание обмоток двигателя при аварийном отключении. Оно создаёт тормозной момент даже при неисправности удерживающего тормоза двигателя. Наличие STO определяется полным кодом модели и должно проверяться при заказе. Нагрузка и подбор Сервопривод подбирается по: номинальному моменту двигателя; максимальному кратковременному моменту; скорости вращения; инерции механизма; циклу разгона и торможения; требуемой точности; напряжению питания; типу энкодера; интерфейсу контроллера. Для вертикальной нагрузки необходимо использовать двигатель с электромагнитным тормозом. При частых торможениях требуется проверить мощность встроенного резистора или подобрать внешний тормозной резистор. Потребление электроэнергии Мощность SV670 обозначает номинальную механическую мощность совместимого двигателя. Фактическое потребление зависит от момента, скорости, ускорения и продолжительности рабочего цикла. При торможении двигатель возвращает энергию в DC-шину. Если энергия превышает допустимый уровень, она рассеивается через встроенный или внешний тормозной резистор. Надёжность и исполнение изолированный воздушный канал; защитное покрытие печатных плат; устойчивость к условиям 3S2 и 3C3; съёмные силовые и сигнальные разъёмы; резервное питание управляющей части 24 В DC в совместимых моделях; степень защиты IP20; сертификаты CE, UL/cUL, KC, EAC, UKCA; соответствие SEMI F47. Применение INOVANCE SV670 применяется в: станках; гравировальных и фрезерных машинах; упаковочном оборудовании; печатных машинах; высечных прессах; конвейерных линиях; намоточных механизмах; производстве электроники; текстильном оборудовании; манипуляторах; DDL/DDR-приводах;