Многоосевая сервосистема INOVANCE IS810N MultiDrive

Сервоприводы и серводвигатели Inovance предназначены для высокоточного управления положением, скоростью и крутящим моментом механизмов. Обеспечивают быстрый динамический отклик, плавное движение, точное позиционирование и синхронизацию нескольких осей. В ассортимент входят сервоприводы серий SV630, SV660N, SV660F, SV660P, SV670, SV680 и IS810, а также серводвигатели MS1 различной мощности и типоразмеров. Поддерживаются EtherCAT, импульсное управление и промышленные интерфейсы связи. Сервосистемы применяются в станках, робототехнике, упаковочном, печатном, текстильном и производственном оборудовании. Сервоусилители INOVANCE Общее описание Сервоусилители INOVANCE предназначены для высокоточного управления положением, скоростью и крутящим моментом синхронных серводвигателей. Они обеспечивают быстрый разгон и остановку, точное позиционирование, синхронизацию осей и устойчивую работу механизма при изменении нагрузки. Сервоприводы INOVANCE применяются совместно с серводвигателями серий MS1, MS1-R, MS1H и ISMG. Доступны одноосевые и многоосевые исполнения, модели с импульсным управлением, EtherCAT, PROFINET и промышленными интерфейсами. Основные серии INOVANCE SV630 Экономичная компактная серия для малой и средней мощности. мощность приблизительно 0,05–7,5 кВт; питание 220 и 380 В; SV630P — импульсное управление; SV630N — EtherCAT; 18-битный абсолютный энкодер; полоса контура скорости до 2 кГц; автоматическая настройка; STO SIL3 в совместимых моделях. Используется в упаковочных машинах, конвейерах, подающих механизмах, печатном и небольшом станочном оборудовании. INOVANCE SV660 Универсальная высокодинамичная серия для точного управления движением. мощность приблизительно 0,05–7,5 кВт; питание однофазное 220 В, трёхфазное 220 или 380 В; энкодеры до 23 бит; управление положением, скоростью и моментом; подавление вибраций и механического резонанса; высокая точность синхронизации; встроенный динамический тормоз; STO SIL3. Основные исполнения: SV660N — EtherCAT; SV660F — PROFINET; SV660P — импульсное и аналоговое управление. Многоосевая сервосистема INOVANCE IS810N MultiDrive Общее описание INOVANCE IS810N MultiDrive — модульная многоосевая сервосистема с общей шиной постоянного тока, предназначенная для синхронного управления несколькими серводвигателями. Система состоит из одного питающего модуля и подключаемых одноосевых или двухосевых модулей сервопривода. Общая DC-шина позволяет перераспределять энергию между осями: энергия, возникающая при торможении одного двигателя, может использоваться другими разгоняющимися осями. Это снижает энергопотребление, нагрузку на тормозные резисторы и тепловыделение внутри шкафа. IS810N применяется в упаковочных машинах, производстве электроники и аккумуляторов, полиграфическом и текстильном оборудовании, роботизированных линиях, станках, портальных механизмах и других высокопроизводительных многоосевых установках. Состав системы В конфигурацию IS810N MultiDrive входят: питающий модуль с выпрямителем и общей DC-шиной; регенеративный питающий модуль — для возврата энергии в электросеть; одноосевые силовые модули; компактные двухосевые модули; серводвигатели INOVANCE MS1-R; кабели питания и энкодера; EtherCAT-кабели; тормозной резистор или рекуперативный модуль; контроллер движения AM600, AM760, AC700 или AC800. Модули устанавливаются рядом на монтажной панели и соединяются через общую силовую и коммуникационную шину. Такая конструкция уменьшает количество кабелей и занимаемое пространство. Электропитание и мощность Сервосистема рассчитана преимущественно на трёхфазную сеть 380–480 В AC, 50/60 Гц. Номинальная мощность отдельной оси выбирается в соответствии с серводвигателем и может составлять приблизительно от 0,4 до 75 кВт, в зависимости от типа силового модуля и конфигурации системы. Двухосевые модули применяются для компактного управления двигателями небольшой и средней мощности. Одноосевые модули предназначены для более мощных или динамически нагруженных механизмов. Общая установленная мощность системы определяется количеством осей, одновременностью их работы, перегрузочной способностью и мощностью питающего модуля. Управление и связь Основным интерфейсом управления является EtherCAT. Система поддерживает профиль привода CiA 402 и синхронные режимы: CSP — синхронное управление положением; CSV — синхронное управление скоростью; CST — синхронное управление крутящим моментом; профильное позиционирование; профильное управление скоростью; поиск исходного положения; управление моментом. EtherCAT обеспечивает точную синхронизацию осей, электронный редуктор, электронный кулачок, интерполяцию, регистрацию метки и координированное движение механизмов. Обратная связь IS810N работает с высокоразрешающими абсолютными энкодерами серводвигателей INOVANCE. В зависимости от двигателя и исполнения поддерживаются: 23-битные абсолютные энкодеры; однооборотная обратная связь; многооборотная обратная связь; внешняя измерительная линейка; полнозамкнутое управление положением. Полнозамкнутая система позволяет учитывать механический люфт, упругую деформацию передачи и погрешности шарико-винтовой пары. Динамические характеристики Сервосистема предназначена для высокоскоростного регулирования положения, скорости и момента. Автоматическая настройка определяет инерцию нагрузки и рассчитывает параметры контуров управления. Поддерживаются: автоматическое определение инерции; адаптивная настройка усиления; подавление механического резонанса; компенсация трения; подавление вибраций; компенсация люфта; фильтры момента и скорости; синхронизация портальных осей; высокоскоростной захват положения. Перегрузочная способность Кратковременная перегрузка зависит от силового модуля и подключённого двигателя. Типовые конфигурации рассчитаны на интенсивные циклы разгона, торможения и реверса. При подборе учитываются среднеквадратичный момент, пиковый момент, продолжительность рабочего цикла и одновременная нагрузка всех осей. Энергопотребление Потребляемая мощность не является постоянной и зависит от числа осей, момента, скорости и рабочего цикла. При работе нескольких механизмов общая DC-шина снижает потребление энергии за счёт обмена тормозной энергией между осями. Для оборудования с частыми торможениями может использоваться рекуперативный питающий модуль, возвращающий энергию в сеть. Это особенно эффективно для вертикальных осей, намоточных механизмов, центрифуг и высокоинерционных машин. Функции безопасности и защиты IS810N предусматривает функцию безопасного отключения крутящего момента STO. Конкретный уровень функциональной безопасности и наличие расширенных функций необходимо уточнять по исполнению силового модуля. Основные защиты: превышение тока; перегрузка двигателя и усилителя; повышенное или пониженное напряжение; перегрев силового модуля; короткое замыкание; потеря фазы; превышение скорости; ошибка энкодера; ошибка EtherCAT; превышение допустимого отклонения положения. Преимущества IS810N MultiDrive управление большим количеством синхронизированных осей; общая DC-шина для обмена тормозной энергией; одноосевые и двухосевые силовые модули; уменьшенная ширина электрического шкафа; сокращённая силовая разводка; управление по EtherCAT; поддержка CiA 402; совместимость с высокоразрешающими абсолютными энкодерами; автоматическая настройка сервосистемы; возможность рекуперации энергии; удобное расширение системы новыми осями. Типовое применение INOVANCE IS810N MultiDrive применяется в упаковочных линиях, машинах непрерывной подачи, печатном оборудовании, намоточных установках, системах резки, производстве литиевых аккумуляторов, сборке электроники, роботизированных комплексах, портальных манипуляторах, станках и автоматических складских системах.