Шестиосевые роботы INOVANCE малой грузоподъёмности IR-R4-56S5-INT

IR-R4-56S5-INT Компактный шестиосевой промышленный робот для высокоточных операций. максимальная нагрузка: 4 кг; максимальная досягаемость: 560,6 мм; повторяемость: ±0,01 мм; количество осей: 6; масса манипулятора: около 24 кг; монтаж: напольный или настольный; исполнение IP67 предлагается как вариант комплектации. IR-R4H-54S5-INT Версия с полой рукой или полым запястьем для внутренней прокладки кабелей и пневматических трубок. нагрузка: 4 кг; досягаемость: 545,7 мм; повторяемость: ±0,02 мм; масса: около 24,5 кг; упрощённое подключение захватов; сниженное воздействие внешних кабелей на движение робота. Описание для карточки Satu.kz INOVANCE IR-R4 — компактный шестиосевой промышленный робот грузоподъёмностью до 4 кг. Предназначен для сборки, сортировки, нанесения клея, пайки, перемещения электронных компонентов и обслуживания компактных производственных установок. Робот отличается малой массой, высокой скоростью, повторяемостью позиционирования до ±0,01 мм и встроенным алгоритмом подавления вибраций. Доступна модификация IR-R4H с полым запястьем для удобной внутренней прокладки кабелей. Промышленные роботы INOVANCE Основная группа для всего робототехнического оборудования. Подгруппы: SCARA-роботы INOVANCE Шестиосевые роботы INOVANCE малой грузоподъёмности Шестиосевые роботы INOVANCE средней грузоподъёмности Шестиосевые роботы INOVANCE высокой грузоподъёмности Контроллеры и аксессуары для роботов INOVANCE Описание основной группы Промышленные роботы INOVANCE — современные роботизированные комплексы для автоматизации сборки, перемещения, сортировки, упаковки, загрузки оборудования, нанесения клея, сварки, паллетирования и других технологических операций. Линейка включает четырёхосевые роботы SCARA и универсальные шестиосевые роботы-манипуляторы грузоподъёмностью от 4 до 300 кг. Оборудование отличается высокой повторяемостью позиционирования, компактной конструкцией, встроенными алгоритмами подавления вибраций и поддержкой промышленных сетей. Роботы INOVANCE могут интегрироваться с: программируемыми контроллерами PLC; панелями оператора HMI; сервоприводами; машинным зрением; конвейерными системами; системами безопасности; захватными устройствами; датчиками и измерительным оборудованием; производственными линиями и станками. Основные функции автоматическое перемещение деталей; загрузка и разгрузка станков; сборка изделий; сортировка продукции; Pick-and-Place; упаковка и укладка; паллетирование; нанесение клея и герметика; дозирование; маркировка; пайка; шлифовка и полировка; контроль качества; обслуживание технологического оборудования. Отрасли применения автомобилестроение; производство электроники; производство литиевых аккумуляторов; солнечная энергетика; пищевая промышленность; фармацевтика; производство бытовой техники; металлообработка; складская автоматизация; упаковочные предприятия; производство строительных материалов. Шестиосевые роботы INOVANCE малой грузоподъёмности Это приоритетная актуальная линейка, непосредственно подтверждённая заводским буклетом INOVANCE. Сравнение моделей Модель INOVANCE Нагрузка Досягаемость Повторяемость Масса IR-R4-56S5-INT 4 кг 560,6 мм ±0,01 мм 24 кг IR-R4H-54S5-INT 4 кг 545,7 мм ±0,02 мм 24,5 кг IRS311-7-70TS5-INT 7 кг 717 мм ±0,02 мм 38 кг IRS311-7-90TS5-INT 7 кг 911 мм ±0,03 мм 40 кг IR-R11-90S5-INT 11,3 кг 901,9 мм ±0,02 мм 45 кг IR-R10-110S5-INT 10 кг 1101,6 мм ±0,02 мм 47 кг IR-R10-140S5-B1-INT 10 кг 1422 мм ±0,05 мм 138 кг IR-R10-200S5-B1-INT 10 кг 2045 мм ±0,05 мм 245 кг IR-R20-170S5-B1-INT 20 кг 1723 мм ±0,05 мм 240 кг Общие характеристики конструкция: вертикальный шарнирный манипулятор; количество осей: 6; монтаж: преимущественно напольный; класс защиты: в зависимости от исполнения IP40 или IP65; для отдельных моделей доступна защита IP67; рабочая температура: ориентировочно 0…+45 °C; программирование: пульт обучения или компьютер; встроенное подавление вибраций; автоматическая оптимизация траектории; подключение периферийных устройств; интеграция с машинным зрением. Поддерживаемые промышленные интерфейсы в зависимости от контроллера: EtherCAT; Ethernet TCP/IP; EtherNet/IP; Modbus TCP; RS-485; Profinet Slave — опционально.