Сервоусилители INOVANCE SV660F

Сервоприводы и серводвигатели Inovance предназначены для высокоточного управления положением, скоростью и крутящим моментом механизмов. Обеспечивают быстрый динамический отклик, плавное движение, точное позиционирование и синхронизацию нескольких осей. В ассортимент входят сервоприводы серий SV630, SV660N, SV660F, SV660P, SV670, SV680 и IS810, а также серводвигатели MS1 различной мощности и типоразмеров. Поддерживаются EtherCAT, импульсное управление и промышленные интерфейсы связи. Сервосистемы применяются в станках, робототехнике, упаковочном, печатном, текстильном и производственном оборудовании. Сервоусилители INOVANCE Общее описание Сервоусилители INOVANCE предназначены для высокоточного управления положением, скоростью и крутящим моментом синхронных серводвигателей. Они обеспечивают быстрый разгон и остановку, точное позиционирование, синхронизацию осей и устойчивую работу механизма при изменении нагрузки. Сервоприводы INOVANCE применяются совместно с серводвигателями серий MS1, MS1-R, MS1H и ISMG. Доступны одноосевые и многоосевые исполнения, модели с импульсным управлением, EtherCAT, PROFINET и промышленными интерфейсами. Сервоусилители INOVANCE SV660F Общее описание INOVANCE SV660F — высокопроизводительный одноосевой сервоусилитель с промышленным интерфейсом PROFINET RT/IRT. Он предназначен для точного управления положением, скоростью и крутящим моментом серводвигателя в автоматизированных машинах и производственных линиях. Серия поддерживает профиль PROFIdrive, синхронизацию нескольких осей и интеграцию с PLC и Motion Controller, включая контроллеры Siemens и другие PROFINET-мастеры. Диапазон мощности — от 0,05 до 7,5 кВт. Отличие SV660F от других версий SV660F — управление по PROFINET; SV660N — EtherCAT; SV660P — импульсные и аналоговые команды; исполнения CANopen и CANlink используют соответствующие специализированные интерфейсы. SV660F следует выбирать для оборудования, построенного на PROFINET, особенно при использовании PLC Siemens, контроллеров INOVANCE и других совместимых систем. Питание и мощность Серия выпускается в следующих исполнениях: однофазное питание 200–240 В; трёхфазное питание 200–240 В; трёхфазное питание 380–440 В. Основные номиналы: 0,05; 0,1; 0,2; 0,4; 0,75; 0,85; 1; 1,3; 1,5; 1,8; 2; 2,9; 3; 5; 6 и 7,5 кВт. Состав моделей зависит от напряжения и применяемого серводвигателя MS1-R. Обозначение модели Пример: SV660FT021I-FS-INT SV660 — серия; F — PROFINET; T — трёхфазное питание 380 В; 021 — номинальный выходной ток около 21 А; I — совместимость с энкодером INOVANCE; FS — исполнение с функцией STO; INT — международная версия. Модель SV660FT021I-FS-INT рассчитана на двигатель около 6 кВт, имеет номинальный выходной ток 20,8 А и питается от трёхфазной сети 380–440 В. PROFINET RT и IRT PROFINET RT Предназначен для стандартного циклического управления промышленным оборудованием. минимальный цикл обмена — приблизительно 1 мс; передача команд положения, скорости и момента; диагностика приводов; настройка и управление по сети. PROFINET IRT Используется для детерминированного синхронного управления движением. цикл обмена — до 500 мкс; синхронизация нескольких осей; минимальные задержки связи; применение в высокоскоростных машинах. PROFINET IRT является опциональной функцией, необходимой преимущественно для сложных синхронных систем. Профиль PROFIdrive SV660F поддерживает классы применения: AC1 — регулируемый электропривод; AC3 — позиционирующий привод; AC4 — синхронный сервопривод и высокопроизводительное Motion Control. В классе AC4 поддерживается Dynamic Servo Control — DSC, при котором контур положения переносится на сторону сервоусилителя. Это сокращает задержку управления и повышает динамику оси. Поддерживаемые стандартные телеграммы: 1, 2, 3, 102, 105, 111 и 750. Режимы управления SV660F обеспечивает: абсолютное позиционирование; относительное позиционирование; управление скоростью; управление крутящим моментом; синхронное позиционирование; поиск исходной точки; Touch Probe; ограничение момента; управление электромагнитным тормозом двигателя; локальные задания скорости; сетевые команды PROFINET. Быстродействие Основные показатели: полоса пропускания контура тока — до 4,5 кГц; полоса пропускания контура скорости — до 3 кГц; цикл контура тока — 1,6 мкс; цикл контура скорости — 62,5 мкс; цикл контура положения — 62,5 мкс; несущая частота — 12 кГц; диапазон регулирования скорости — до 1:6000; повторяемость управления моментом — около ±2%. Высокая частота контуров позволяет быстро отрабатывать изменение задания и нагрузки с минимальной ошибкой следования. Энкодер SV660F работает с 23-битным однооборотным или многооборотным абсолютным энкодером. Разрешение: 8 388 608 положений на один оборот; сохранение многооборотной координаты после отключения питания; возможность работы как инкрементального энкодера без батареи. Высокое разрешение обеспечивает точное позиционирование, стабильное движение на минимальной скорости и повторяемость технологических операций. Совместимые серводвигатели SV660F применяется совместно с двигателями: INOVANCE MS1-R; MS1H1 — малая мощность и низкая инерция; MS1H2 — средняя мощность; MS1H3 — повышенный момент; MS1H4 — компактное высокодинамичное исполнение. Доступны варианты: с гладким или шпоночным валом; с электромагнитным тормозом; с сальником; с однооборотным или многооборотным энкодером; с естественным или принудительным охлаждением. Автоматическая настройка Поддерживаются функции: STune — настройка коэффициентов усиления по установленной жёсткости. ETune — автоматическое определение параметров по реакции механизма. Система выполняет: определение инерции нагрузки; настройку контуров положения и скорости; подавление вибраций; настройку резонансных фильтров; компенсацию трения; уменьшение времени установления. Параметры нескольких SV660F можно копировать одновременно через сеть PROFINET. Подавление механического резонанса SV660F позволяет одновременно использовать до четырёх режекторных Notch-фильтров. Фильтры уменьшают: резонанс ременных передач; вибрацию редукторов; колебания длинных валов; шум; перерегулирование; ошибку позиционирования. Входы и выходы SV660F имеет: пять программируемых дискретных входов; три программируемых цифровых выхода; два порта PROFINET; интерфейс энкодера; интерфейс подключения двигателя; порт настройки RS-232; входы STO в исполнении FS. Цифровые выходы рассчитаны на ток до 50 мА и напряжение 5–30 В DC. Функциональная безопасность Модификация SV660F-FS оснащается функцией: STO — Safe Torque Off, SIL3 по EN/IEC 61800-5-2. STO безопасно блокирует формирование крутящего момента без полного отключения питания управляющей электроники. Также предусмотрено встроенное замыкание выходных обмоток двигателя при аварийном отключении. Оно создаёт тормозной момент даже при неисправности удерживающего тормоза. Версия без STO также доступна. Нагрузка и подбор SV660F выбирается по: номинальному моменту; максимальному моменту; скорости серводвигателя; инерции механизма; времени разгона; частоте рабочих циклов; напряжению питания; наличию вертикальной нагрузки; режиму PROFINET RT или IRT. Для вертикальной оси требуется серводвигатель с электромагнитным тормозом. При частых торможениях необходимо подобрать внешний тормозной резистор. Потребление электроэнергии Номинальная мощность показывает механическую мощность совместимого двигателя. Реальное потребление определяется моментом, скоростью, ускорением и рабочим циклом. При торможении двигатель возвращает энергию в DC-шину. Избыточная энергия рассеивается на встроенном или внешнем тормозном резисторе. Для расчёта питания учитываются: номинальный входной ток; пиковый выходной ток; среднеквадратичный момент; частота разгонов и торможений; количество одновременно работающих осей. Надёжность отдельный канал охлаждения; защитное покрытие электронных плат; стойкость к условиям 3S2 и 3C2; рабочая температура 0…+55 °C; снижение мощности выше +45 °C; степень защиты IP20; хранение диагностических данных при аварии; компактный корпус примерно на 30% меньше предыдущего поколения; сертификаты CE, UL/cUL, EAC, TÜV и UKCA. Применение INOVANCE SV660F используется в: упаковочных машинах; печатном оборудовании; сортировочных системах; производстве литиевых аккумуляторов; автомобильном производстве; логистических линиях; табачном оборудовании; конвейерах; станках; манипуляторах; дозирующих механизмах; синхронных многоосевых машинах.