Контроллеры движения Inovance AC800

Контроллеры движения INOVANCE AC800

Общее описание

INOVANCE AC800 — серия высокопроизводительных промышленных контроллеров движения на аппаратной платформе Intel x86. Предназначена для синхронного многокоординатного управления сервоприводами, роботами, CNC-оборудованием и сложными автоматизированными линиями.

Контроллеры работают под управлением Linux Real-Time и программируются в среде CODESYS/InoProShop по стандарту IEC 61131-3. Поддерживаются PLCopen Motion Control, электронный кулачок CAM, CNC-функции, роботизированная кинематика и управление до 256 осей EtherCAT.

Основные модели

Технические характеристики

Функции управления движением

• синхронное управление несколькими осями;
• позиционирование, скорость и крутящий момент;
• электронный редуктор;
• электронный кулачок CAM;
• линейная и круговая интерполяция;
• управление группами осей;
• CNC-интерполяция;
• роботизированная кинематика;
• управление SCARA и многоосевыми роботами;
• EtherCAT CiA 402;
• PLCopen Motion Control;
• резервирование сети EtherCAT;
• удалённая диагностика и наладка;
• WebVisu — в модели AC810;
• подключение удалённых модулей I/O GR10 и GL10;
• EoE для сервоприводов INOVANCE SV660N.

Программирование

Мощность и нагрузка

AC800 не является силовым приводом и не выбирается по мощности двигателя. Он передаёт команды сервоприводам по EtherCAT. Допустимая мощность двигателей определяется характеристиками подключённых сервоприводов и серводвигателей. Питание самого контроллера — 24 В DC, 1,5 А.

Применение

Упаковочные машины, полиграфическое оборудование, намоточные линии, ротационная резка, текстильные машины, производство литиевых аккумуляторов, автоматическая сварка солнечных элементов, CNC-станки, роботизированные комплексы, электронное производство, сборочные линии и высокоскоростные многокоординатные системы.

Интеллектуальные контроллеры Inovance AC800 предназначены для высокоскоростного многокоординатного управления сервоприводами, автоматизации крупных машин, технологических комплексов и производственных линий. Контроллеры построены на промышленной вычислительной платформе Intel x86, поддерживают EtherCAT и объединяют функции ПЛК, контроллера движения и промышленного компьютера. Контроллер движения Inovance серии AC800 Inovance AC800 — более мощная серия интеллектуальных контроллеров для высокоскоростных машин, крупного промышленного оборудования и сложных производственных линий. В серию входят исполнения AC801, AC802 и AC810, отличающиеся вычислительной производительностью, конфигурацией интерфейсов и количеством управляемых осей. Серия построена на базе высокопроизводительной платформы Intel x86. Старшие исполнения оснащаются процессором Intel Core i7, оперативной памятью 4 ГБ и твердотельным накопителем 128 ГБ. Контроллер поддерживает управление до 256 осей EtherCAT: до 8 осей с циклом 250 мкс, до 32 осей с циклом 500 мкс и до 256 осей с циклом 4 мс. Временной джиттер синхронизации составляет не более ±40 мкс. Два отдельных EtherCAT-интерфейса позволяют одновременно организовать высокоскоростное синхронное управление осями и дополнительную сеть управления оборудованием. Также поддерживается кольцевая топология EtherCAT для повышения надёжности промышленной сети. Два Ethernet-порта с разными IP-сегментами обеспечивают разделение сети машинного уровня и информационной инфраструктуры предприятия. AC800 поддерживает EtherCAT, EtherNet/IP, OPC UA, Modbus TCP и другие промышленные протоколы. Контроллер может выполнять сбор, обработку и хранение производственных данных, работать с файлами и передавать информацию в SCADA-, MES- и промышленные IoT-системы. Встроенные функции управления движением поддерживают электронные кулачки и редукторы, синхронизацию большого количества сервоприводов, интерполяцию, роботизированные манипуляторы и сложные технологические алгоритмы. Серия применяется в производстве полупроводников, литиевых аккумуляторов, электроники, печатном и упаковочном оборудовании, автомобильных линиях, робототехнике и другом высокоточном многокоординатном оборудовании. Серия соответствует требованиям IEC 61131-3 и PLCopen. Программирование выполняется в среде InoProShop на базе CODESYS с поддержкой языков LD, ST, SFC и CFC. Доступны библиотеки PLCopen Motion Control, электронный редуктор, электронный кулачок, интерполяция, управление роботизированными механизмами и другие функции синхронизации осей.