Программируемые логические контроллеры INOVANCE EASY

Общее описание

INOVANCE EASY — семейство компактных высокопроизводительных программируемых логических контроллеров, предназначенных для автоматизации небольших и средних машин, технологических установок, производственных модулей и многокоординатного оборудования.

Контроллеры EASY объединяют функции классического ПЛК и контроллера движения: обработку дискретных и аналоговых сигналов, температурное регулирование, высокоскоростной счёт, импульсное позиционирование, синхронизацию сервоприводов и управление осями по EtherCAT.

В зависимости от модели поддерживаются промышленные интерфейсы RS-232, RS-485, CAN/CANopen, Ethernet и EtherCAT, а также протоколы Modbus RTU, Modbus TCP, EtherNet/IP и CANlink. Это позволяет интегрировать контроллеры с панелями HMI, частотными преобразователями, сервоприводами, удалёнными модулями ввода-вывода, датчиками и системами диспетчеризации.

Серии контроллеров EASY

Основные модели

Конкретное количество управляемых осей, встроенных входов-выходов и поддерживаемых интерфейсов определяется модификацией контроллера.

Основные технические характеристики серии

Встроенные входы и выходы

Контроллеры EASY оснащаются встроенными дискретными входами и транзисторными выходами. Они позволяют подключать:

• индуктивные и фотоэлектрические датчики;
• концевые выключатели;
• кнопки и переключатели;
• датчики положения;
• импульсные энкодеры;
• промежуточные реле;
• электромагнитные клапаны;
• сигнальные устройства;
• шаговые и сервоприводы;
• исполнительные механизмы.

Транзисторные выходы обеспечивают высокую скорость переключения и подходят для импульсного управления приводами. Выпускаются исполнения с логикой NPN и PNP.

Расширение системы ввода-вывода

Для увеличения количества сигналов используются модули серии INOVANCE GL20.

Модульная конструкция позволяет создавать систему с необходимым количеством входов и выходов без замены основного контроллера.

Motion Control

Старшие модели EASY выполняют функции многокоординатного контроллера движения.

Основные возможности:

• управление сервоприводами по EtherCAT;
• управление шаговыми и сервоприводами импульсами;
• абсолютное и относительное позиционирование;
• управление скоростью и крутящим моментом;
• возврат оси в исходную позицию;
• электронный редуктор;
• электронный кулачок CAM;
• синхронизация ведущей и ведомой оси;
• линейная интерполяция;
• круговая интерполяция;
• групповое управление осями;
• переключение траекторий;
• программные концевые выключатели;
• компенсация положения;
• обработка сигналов Touch Probe;
• высокоскоростная регистрация позиции;
• управление до 32 EtherCAT-осей.

Импульсное позиционирование

Контроллеры с высокоскоростными транзисторными выходами могут управлять приводами следующими сигналами:

Импульсное позиционирование применяется в подающих, отрезных, намоточных, этикетировочных и упаковочных механизмах.

Высокоскоростной счёт

Высокоскоростные входы предназначены для обработки сигналов:

• однофазных импульсных датчиков;
• двухфазных энкодеров A/B;
• энкодеров с индексным сигналом Z;
• датчиков длины и скорости;
• расходомеров;
• тахометров;
• маркировочных датчиков;
• датчиков регистрации продукта.

Высокоскоростные счётчики позволяют измерять положение, длину, скорость вращения, количество продукции и технологические интервалы.

Аналоговое и температурное регулирование

С помощью модулей GL20 контроллеры EASY обрабатывают аналоговые и температурные сигналы:

• 0–10 В;
• ±10 В;
• 0–20 мА;
• 4–20 мА;
• Pt100;
• термопары различных типов;
• сигналы давления, расхода, уровня и влажности.

Встроенные алгоритмы PID применяются для регулирования:

• температуры;
• давления;
• расхода;
• уровня жидкости;
• скорости;
• натяжения материала;
• положения регулирующего клапана.

Промышленные сети и протоколы

Программирование

Программирование контроллеров EASY выполняется в среде INOVANCE AutoShop.

Поддерживаемые возможности:

• язык релейной логики LD;
• структурированный текст ST;
• последовательные функциональные схемы SFC;
• стандартные функции и функциональные блоки;
• пользовательские функции;
• создание повторно используемых программных модулей;
• символические переменные;
• мониторинг программы в реальном времени;
• просмотр состояния входов и выходов;
• изменение параметров во время наладки;
• диагностика коммуникаций;
• автономная симуляция проекта;
• импорт и экспорт программ;
• резервное копирование проекта.

Назначение

INOVANCE EASY применяется для:

• логического управления машинами;
• управления технологической последовательностью;
• обработки дискретных и аналоговых сигналов;
• температурного регулирования;
• управления частотными преобразователями;
• управления шаговыми двигателями;
• управления сервоприводами;
• многокоординатного позиционирования;
• синхронизации производственных механизмов;
• обмена данными с HMI и SCADA;
• построения локальных и распределённых систем автоматизации.

Области применения

Преимущества серии EASY

• компактные размеры;
• встроенные дискретные входы и выходы;
• питание 24 В DC;
• высокая скорость выполнения программы;
• высокоскоростные входы и выходы;
• встроенное импульсное позиционирование;
• поддержка EtherCAT Motion Control;
• управление до 32 синхронизированных осей;
• электронный кулачок и электронный редуктор;
• линейная и круговая интерполяция;
• PID-регулирование;
• расширение модулями GL20;
• подключение плат GE20;
• поддержка промышленных протоколов;
• программирование LD, ST и SFC;
• автономная симуляция;
• удобная диагностика;
• интеграция с сервоприводами, VFD и HMI INOVANCE.

Выбор контроллера

Модельный ряд программируемых контроллеров INOVANCE EASY

Сравнение серий EASY300 и EASY500

Основные модели

Обозначение 0808 означает восемь встроенных дискретных входов и восемь дискретных выходов. Исполнение TN оснащается транзисторными выходами NPN, исполнение TP — транзисторными выходами PNP.

EASY300 — технические характеристики моделей

EASY500 — технические характеристики моделей

Встроенные входы и выходы

Управление движением

Коммуникационные возможности

Расширение GL20 и GE20

Платы расширения GE20

Рекомендации по выбору модели