Модульная приводная система INOVANCE MD810 MultiDrive

Преобразователи частоты VFD Inovance предназначены для регулирования скорости, крутящего момента и направления вращения асинхронных и синхронных электродвигателей. Обеспечивают плавный пуск и торможение, защиту двигателя, точное управление технологическими механизмами и снижение энергопотребления. В ассортимент входят компактные, универсальные, высокопроизводительные и специализированные преобразователи серий MD200, MD290, MD310, MD500, MD520, MD580, MD600, MD630, MD800, MD810 и CS710 для насосов, вентиляторов, конвейеров, станков, производственных линий, кранов и другого промышленного оборудования. Доступны модели различной мощности и напряжения с поддержкой промышленных интерфейсов связи. Модульная приводная система INOVANCE MD810 MultiDrive Общее описание INOVANCE MD810 — высокопроизводительная модульная многоосевая система электропривода с общей шиной постоянного тока. Она предназначена для синхронного управления несколькими асинхронными и синхронными двигателями в составе одной машины или производственной линии. Система состоит из общего силового модуля питания и набора одноосевых или двухосевых инверторов. Такая архитектура сокращает размеры шкафа, количество силовых компонентов и позволяет перераспределять энергию между двигателями во время разгона и торможения. MD810 поддерживает регулирование скорости, крутящего момента, положения, натяжения и распределение нагрузки между несколькими приводами. Отличие MD810 от MD800 MD800 предназначен преимущественно для компактных OEM-машин небольшой мощности — до 7,5 кВт на ось в тяжёлом режиме. MD810 применяется в более мощных и сложных системах: мощность одной оси от 1,5 до 355 кВт; замкнутое управление с энкодером; регулирование положения и натяжения; синхронизация нескольких приводов; управление распределением нагрузки; поддержка 23-битных абсолютных энкодеров; общие силовые модули до 355 кВт. Состав системы Силовой модуль Power Supply Unit Подключается к питающей сети, выпрямляет переменное напряжение и формирует общую DC-шину. Основные мощности: 22 кВт; 45 кВт; 110 кВт; 160 кВт; 355 кВт. Модули 22 и 45 кВт могут иметь встроенный тормозной прерыватель. Для более мощных систем применяется внешний тормозной блок либо специально рассчитанная конфигурация силовой части. Одноосевой приводной модуль Управляет одним электродвигателем. Диапазон мощности: компактные модули — 1,5–7,5 кВт; средние — 11–37 кВт; повышенной мощности — 45–75 кВт; крупные Booksize — 90–160 кВт; вертикальные Tower-модули — 200–355 кВт. В европейской стандартной линейке основной диапазон одноосевых модулей обозначается как 1,5–160 кВт. Модели 200–355 кВт доступны для отдельных рынков и проектов. Двухосевой приводной модуль Управляет двумя независимыми двигателями из одного корпуса. Диапазон мощности каждой оси: 1,5–5,5 кВт — корпус шириной 50 мм; 7,5–18,5 кВт — корпус шириной 100 мм. Двухосевое исполнение уменьшает ширину шкафа и стоимость системы при большом количестве приводов. Питание Основные параметры: входное напряжение — трёхфазное 380–480 В AC; частота сети — 50/60 Гц; вспомогательное питание управления — 24 В DC; максимальная выходная частота — до 599 Гц, в зависимости от модели и версии; системы заземления — TN и TT; степень защиты стандартных модулей — IP20; силовой модуль 355 кВт может иметь исполнение IP00. Пример модели MD810-50M4T7.5G531-INT имеет мощность 7,5 кВт, входной ток 22 А и выходной ток 17 А. Типы электродвигателей MD810 поддерживает: асинхронные двигатели IM; синхронные двигатели с постоянными магнитами PMSM; совместимые синхронные серводвигатели; стандартные промышленные электродвигатели; двигатели с энкодером и без энкодера. Режимы управления: скалярное V/f; бессенсорное векторное управление SVC; замкнутое векторное управление FVC; управление скоростью; управление крутящим моментом; управление положением. Обратная связь Через интерфейсные платы поддерживаются: инкрементальные энкодеры A/B/Z; HTL и Line Driver; резольверы; 23-битные абсолютные последовательные энкодеры INOVANCE. 23-битная обратная связь позволяет применять MD810 для высокоточного управления PMSM-двигателями и построения многоосевых систем, приближенных по возможностям к сервоприводу. Типы нагрузки MD810 рассчитан преимущественно на тяжёлую нагрузку с постоянным моментом: конвейеры; прокатные линии; печатные машины; бумагоделательное оборудование; намотчики и размотчики; экструдеры; металлургические механизмы; многодвигательные станки; текстильные линии; кабельное производство. Перегрузочная способность в тяжёлом режиме составляет 150% номинального тока в течение 60 секунд. Для насосов и вентиляторов возможно применение нормального режима, но основное преимущество MD810 раскрывается в многодвигательных технологических машинах. Общая шина постоянного тока Все приводные модули подключаются к общей DC-шине. При торможении одного двигателя выделяемая энергия может использоваться другими осями. Преимущества: снижение потребления электроэнергии; уменьшение нагрузки на тормозные резисторы; один общий силовой ввод; сокращение числа выпрямителей; уменьшение размеров шкафа; стабилизация напряжения DC-шины; энергетическая связь между осями. Стандартный диодный модуль питания не возвращает энергию в электрическую сеть. Если энергия не потребляется другими двигателями, она отводится через тормозной модуль и резистор. Потребление и подбор силового модуля Потребление MD810 определяется общей фактической нагрузкой всех работающих двигателей. Силовой модуль выбирается с учётом: суммы одновременно работающих мощностей; выходных токов приводных модулей; коэффициента одновременности; циклограммы разгона и торможения; обмена энергией между осями; продолжительности максимальной нагрузки; допустимой перегрузки выпрямителя. Например, наличие десяти двигателей не означает, что мощность общего выпрямителя должна обязательно равняться сумме всех десяти номиналов. Если двигатели работают попеременно или часть осей тормозит во время разгона других, мощность питания рассчитывается по реальному рабочему циклу. Технологические функции MD810 поддерживает: многокоординатную синхронизацию; распределение нагрузки между двигателями; режим Master–Slave; Droop Control; регулирование натяжения; центральную намотку и размотку; функцию Wobble для текстильного оборудования; позиционирование Point-to-Point; статическую и динамическую автонастройку; до 16 фиксированных скоростей; два PID-регулятора; работу с датчиком натяжения или тензодатчиком; синхронное управление скоростью и моментом. Промышленные интерфейсы В зависимости от установленной коммуникационной платы поддерживаются: Modbus RTU; CANopen; CANlink; PROFIBUS-DP; PROFINET; EtherCAT — в совместимых исполнениях и конфигурациях. MD810 может работать совместно с контроллерами INOVANCE AM610, H3U и другими PLC/Motion Controller. Общая сеть позволяет выполнять настройку контроллера и приводов в единой системе. Функциональная безопасность MD810 поддерживает функцию STO — Safe Torque Off, соответствующую уровню SIL3 по EN/IEC 61800-5-2. STO предотвращает формирование крутящего момента без полного отключения питания управляющей электроники. Это позволяет безопасно останавливать отдельные оси машины. Серия соответствует требованиям CE и UL. Следует учитывать, что UL-сертификация может распространяться только на определённые одноосевые исполнения. Охлаждение и конструкция Приводные модули имеют модульную конструкцию Booksize и устанавливаются рядом на общей DC-шине. Доступны: воздушное охлаждение; жидкостное охлаждение отдельных моделей; компактные модули шириной 50–300 мм; вертикальные силовые модули высокой мощности; единая панель настройки для нескольких приводов; дистанционная панель с SD-картой; копирование параметров между модулями. Жидкостное охлаждение доступно для отдельных силовых и приводных модулей, включая выпрямитель 160 кВт и некоторые инверторы 11–37 кВт. Применение INOVANCE MD810 применяется в: печатных машинах; упаковочных линиях; бумагоделательном оборудовании; текстильном производстве; металлургических линиях; прокатных станах; кабельном оборудовании; намотчиках и размотчиках; экструзионных линиях; многодвигательных конвейерах; стендовом и испытательном оборудовании; производственных машинах с синхронизированными осями.