INOVANCE GR10 — распределённые модули ввода-вывода EtherCAT

Описание

INOVANCE GR10 — серия компактных распределённых модулей ввода-вывода для подключения датчиков, исполнительных механизмов, энкодеров и других полевых устройств к системе управления по сети EtherCAT.

В отличие от локальных модулей GL10, устанавливаемых рядом с ПЛК, устройства GR10 можно размещать непосредственно возле оборудования. Это сокращает длину сигнальных кабелей, упрощает монтаж шкафа и обеспечивает быстрый обмен данными между контроллером и удалёнными точками ввода-вывода.

Модули серии объединяют питание, интерфейс EtherCAT и определённый набор каналов ввода-вывода в одном корпусе. Адрес станции задаётся поворотными переключателями. Подключение производится через безвинтовые клеммы.

Серия включает дискретные, аналоговые, температурные, счётные, импульсные и коммуникационные устройства, а также ответвители EtherCAT. GR10 применяется совместно с контроллерами INOVANCE H3U, H5U, AM400, AM600, AM760, AC700, AC800 и другими EtherCAT-мастерами при условии совместимости конфигурационных файлов.

Основные технические характеристики

Точное число каналов, диапазоны сигналов, разрешение, быстродействие и допустимая нагрузка определяются выбранной моделью.

Виды модулей GR10

Распространённые исполнения

Обозначения и доступность отдельных исполнений могут отличаться в зависимости от региона и версии оборудования. Перед заказом необходимо проверить полный артикул, тип выходного транзистора, диапазон аналогового сигнала и совместимость с EtherCAT-мастером.

Нагрузочная способность

GR10 не является силовым оборудованием. Модули управляют сигнальными и маломощными цепями, а мощные потребители подключаются через промежуточные устройства.

Допустимый ток одного транзисторного выхода зависит от исполнения. В линейке GL10/GR10 представлены выходы 24 В DC до 0,5 А для PNP и до 0,2 А для NPN, а также релейные варианты до 2 А. Для конкретного GR10 необходимо руководствоваться паспортом выбранной модели.

Принцип построения системы

1. EtherCAT-мастер выполняет программу управления.
2. Модули GR10 устанавливаются рядом с датчиками и исполнительными механизмами.
3. Связь между контроллером и модулями осуществляется по EtherCAT.
4. GR10 принимает сигналы датчиков и передаёт их контроллеру.
5. Команды контроллера преобразуются в дискретные, аналоговые или импульсные выходные сигналы.
6. Ответвители GR10-EC позволяют создавать дополнительные сегменты и более удобную топологию сети.

Применение

INOVANCE GR10 применяется в следующих системах:

• упаковочные и фасовочные машины;
• производственные и сборочные линии;
• конвейерные системы;
• станки и обрабатывающие центры;
• роботизированные комплексы;
• оборудование для производства литиевых аккумуляторов;
• электронная промышленность;
• логистические и сортировочные комплексы;
• печатные и этикетировочные машины;
• текстильное оборудование;
• линии розлива;
• системы контроля температуры;
• испытательные установки;
• системы позиционирования;
• автоматизация складов;
• распределённые системы управления технологическими процессами.

Преимущества

• высокоскоростной обмен данными EtherCAT;
• установка модулей непосредственно возле оборудования;
• сокращение количества и длины сигнальных кабелей;
• компактный корпус для монтажа на DIN-рейку;
• встроенное питание, связь и каналы I/O;
• удобные безвинтовые клеммы;
• установка адреса поворотными переключателями;
• дискретные, аналоговые и температурные исполнения;
• поддержка энкодеров и высокоскоростного счёта;
• импульсное управление сервоприводами;
• возможность разветвления EtherCAT;
• совместимость с контроллерами INOVANCE;
• возможность работы с EtherCAT-мастерами других производителей.

GR10, GL10 и GL20 — различия

Назначение

Основное назначение INOVANCE GR10 — организация быстрого распределённого ввода-вывода в системе автоматизации. Серия позволяет вынести точки подключения датчиков и исполнительных механизмов из центрального шкафа непосредственно к рабочим узлам машины и связать их с контроллером по EtherCAT.