INOVANCE GR20T — горизонтальные EtherCAT-модули ввода-вывода
Описание
INOVANCE GR20T — серия компактных удалённых модулей дискретного ввода-вывода блочного формата. В одном корпусе объединены интерфейс EtherCAT, дискретные каналы, встроенные клеммы Push-in, питание и диагностика.
Горизонтальное расположение клемм облегчает монтаж большого количества сигналов и экономит пространство в шкафу управления. Модули подключаются непосредственно к EtherCAT-контроллеру и не требуют отдельного шинного адаптера.
Важно: GR20T работает непосредственно по EtherCAT, тогда как стандартный GR20 является подчинённым IO-Link-модулем и используется совместно с GS20.
Общие технические характеристики
| Параметр |
Значение |
| Тип оборудования |
Удалённый модуль ввода-вывода |
| Формат |
Горизонтальный блочный |
| Промышленная сеть |
EtherCAT |
| Сетевые порты |
EtherCAT IN и OUT |
| Питание |
24 В DC |
| Тип сигналов |
Дискретные DI/DO |
| Исполнения |
NPN, PNP, универсальные входы PNP/NPN |
| Количество каналов |
16 или 32 |
| Подключение проводов |
Встроенные Push-in-клеммы |
| Степень защиты |
IP20 |
| Монтаж |
DIN-рейка внутри шкафа |
| Адресация |
Переключатель Device ID |
| Индикация |
PWR, RUN, ERR, питание I/O и состояние каналов |
| Диагностика |
Питание, состояние EtherCAT и дискретных каналов |
Модельный ряд GR20T
| Модель |
Входы |
Выходы |
Тип сигналов |
Размер |
| GR20T-ECT-1600END-INT |
16 |
— |
Входы PNP/NPN |
110 × 56 × 36 мм |
| GR20T-ECT-3200END-INT |
32 |
— |
Входы PNP/NPN |
160 × 56 × 36 мм |
| GR20T-ECT-0016ETN-INT |
— |
16 |
Выходы NPN |
110 × 56 × 36 мм |
| GR20T-ECT-0016ETP-INT |
— |
16 |
Выходы PNP |
110 × 56 × 36 мм |
| GR20T-ECT-0032ETN-INT |
— |
32 |
Выходы NPN |
160 × 56 × 36 мм |
| GR20T-ECT-0032ETP-INT |
— |
32 |
Выходы PNP |
160 × 56 × 36 мм |
| GR20T-ECT-0808EMN-INT |
8 |
8 конфигурируемых DI/DO |
NPN |
110 × 56 × 36 мм |
| GR20T-ECT-1616EMN-INT |
16 |
16 конфигурируемых DI/DO |
NPN |
160 × 56 × 36 мм |
| GR20T-ECT-1616EMN-E-INT |
8 |
8 конфигурируемых DI/DO |
NPN, разъём e-CON |
Специальное исполнение |
Для моделей 0808EMN и 1616EMN часть каналов может настраиваться как дискретные входы или выходы. Точное распределение каналов необходимо проверять по руководству конкретной модели.
Примеры характеристик
GR20T-ECT-0808EMN-INT
| Параметр |
Значение |
| Дискретные входы |
8 |
| Конфигурируемые DI/DO |
8 |
| Электрическое исполнение |
NPN |
| Интерфейс |
EtherCAT |
| Питание |
24 В DC |
| Клеммы |
Push-in |
| Размеры |
110 × 56 × 36 мм |
| Масса |
приблизительно 0,125 кг |
| Защита |
IP20 |
GR20T-ECT-1616EMN-INT
| Параметр |
Значение |
| Дискретные входы |
16 |
| Конфигурируемые DI/DO |
16 |
| Электрическое исполнение |
NPN |
| Интерфейс |
EtherCAT |
| Питание |
24 В DC |
| Клеммы |
Push-in |
| Размеры |
160 × 56 × 36 мм |
| Масса |
приблизительно 0,185 кг |
| Защита |
IP20 |
GR20T-ECT-3200END-INT
| Параметр |
Значение |
| Дискретные входы |
32 |
| Тип входов |
PNP/NPN |
| Интерфейс |
EtherCAT |
| Питание |
24 В DC |
| Клеммы |
Push-in |
| Размеры |
160 × 56 × 36 мм |
| Масса |
приблизительно 0,186 кг |
| Защита |
IP20 |
Назначение
GR20T предназначен для:
- удалённого сбора дискретных сигналов;
- расширения входов и выходов контроллера;
- подключения датчиков положения и присутствия;
- подключения концевых выключателей;
- обработки сигналов кнопок и переключателей;
- управления электромагнитными клапанами;
- управления промежуточными реле и контакторами;
- распределения I/O по производственной машине;
- построения высокоскоростной EtherCAT-системы управления.
Преимущества
- встроенный интерфейс EtherCAT;
- отсутствие отдельного шинного адаптера;
- 16- и 32-канальные исполнения;
- варианты NPN и PNP;
- комбинированные модели DI/DO;
- два EtherCAT-порта для последовательного подключения;
- встроенные Push-in-клеммы;
- удобная горизонтальная разводка;
- светодиодная индикация каждого канала;
- компактный корпус;
- простая адресация станции;
- удобная диагностика сети и питания;
- снижение количества отдельных модулей и соединителей.
Защитные крышки
| Модель |
Назначение |
| GR20T-ECT-16P-FCZ |
Защита 16-канальных модулей от пыли и электромагнитных помех |
| GR20T-ECT-32P-FCZ |
Защита 32-канальных модулей от пыли и электромагнитных помех |
Применение
| Оборудование или отрасль |
Задачи |
| Упаковочные машины |
Датчики, цилиндры, клапаны и концевые выключатели |
| Конвейерные линии |
Контроль положения и перемещения продукции |
| Сортировочные системы |
Обработка большого количества дискретных сигналов |
| Станки |
Зажимы, датчики положения и вспомогательные механизмы |
| Роботизированные комплексы |
Подключение захватов и периферии |
| Пищевая промышленность |
Фасовка, розлив, маркировка и упаковка |
| Электронное производство |
Сборочные и испытательные линии |
| Складская автоматизация |
Конвейеры, подъёмники и распределительные механизмы |
| Производство аккумуляторов |
Контроль технологических станций |
| Автоматические линии |
Распределённое подключение DI/DO |
Отличие GR20T от других серий
| Серия |
Интерфейс |
Конструкция |
Основное применение |
| GR20T |
EtherCAT |
Горизонтальный блочный модуль |
16–32 удалённых дискретных сигналов |
| GR20 |
IO-Link |
Компактный клеммный модуль |
Подключение к ведущей станции GS20 |
| GS20 |
EtherCAT/IO-Link |
Полевой металлический корпус IP67 |
Монтаж непосредственно на оборудовании |
| GL20 |
Различные промышленные сети |
Тонкие модульные блоки |
Гибкая система дискретных, аналоговых и температурных I/O
|