ПЛК INOVANCE Easy522-0808TP-INT — EtherCAT Motion, до 16 осей, 8DI/8DO PNP

INOVANCE Easy522-0808TP-INT — высокопроизводительный компактный программируемый логический контроллер серии EASY500, предназначенный для управления автоматизированными машинами, производственными линиями и многокоординатными сервосистемами. Контроллер объединяет функции PLC и Motion Control, имеет встроенный EtherCAT Master, два Ethernet-порта, RS485, USB Type-C, встроенные дискретные входы/выходы и поддерживает управление системой движения до 16 осей EtherCAT + импульсные оси.

Основные технические характеристики

Основные характеристики управления движением, размеры, память и интерфейсы Easy522 подтверждаются техническими данными серии Easy52X.

EtherCAT Motion Control до 16 осей

Главная особенность Easy522 — встроенный EtherCAT Master и возможность построения многокоординатной системы управления движением.

Контроллер поддерживает совокупно до 16 осей EtherCAT и импульсного управления. Локально предусмотрено управление до 5 импульсных осей, поэтому Easy522 может одновременно использовать современные EtherCAT-сервоприводы и оборудование с традиционным импульсным интерфейсом.

Поддерживаются функции:

• синхронное многокоординатное управление;
• позиционирование;
• абсолютное и относительное перемещение;
• электронный редуктор;
• электронный кулачок CAM;
• линейная и координированная интерполяция;
• высокоскоростной импульсный вывод;
• управление скоростью и положением;
• синхронизация нескольких сервоприводов;
• работа с локальными энкодерными осями;
• PLCopen-ориентированное управление движением.

Контроллер способен синхронизировать до 8 осей за цикл 1 мс, что позволяет использовать его в достаточно динамичных машинах и технологических механизмах.

Встроенные входы и выходы

Easy522-0808TP-INT оснащён непосредственно на CPU:

8 дискретными входами PNP/NPN и 8 транзисторными выходами PNP (Source).

Исполнение TP означает вариант с выходами типа PNP / Source. Для аналогичного контроллера с NPN-выходами используется исполнение TN.

Высокоскоростные каналы позволяют работать с импульсными сигналами частотой до 200 кГц, благодаря чему PLC может подключаться к энкодерам, датчикам положения, сервоприводам и шаговым приводам.

Два Ethernet-порта

Easy522 имеет 2 встроенных Ethernet-порта, что позволяет создавать каскадную сетевую архитектуру без установки дополнительного Ethernet-коммутатора в ряде систем.

Поддерживаются промышленные коммуникации:

Modbus TCP, EtherNet/IP и TCP/IP.

В актуальной серии EASY поддерживается также работа Ethernet-портов в разных сетевых сегментах, что позволяет разделить машинную и верхнеуровневую сеть и упростить подключение оборудования к SCADA, MES или другим контроллерам.

EtherCAT

Встроенный порт EtherCAT Master предназначен для высокоскоростной связи с:

сервоприводами, серводвигателями, удалёнными I/O, частотными преобразователями, EtherCAT-терминалами и другими ведомыми устройствами.

Поддерживается подключение до 72 EtherCAT slave-устройств, при этом Motion-конфигурация Easy522 рассчитана на управление до 16 осей.

Это принципиально отличает Easy522 от более простых EASY300: контроллер предназначен уже не только для логического управления машиной, но и для полноценного высокоскоростного управления движением.

RS485, Modbus RTU, CANopen и CANlink

На контроллере предусмотрен встроенный RS485.

Поддерживается Modbus RTU, что позволяет подключать:

частотные преобразователи, панели HMI, регуляторы температуры, счётчики, удалённые модули I/O, измерительные приборы и другое Modbus-оборудование.

Через карту расширения GE20 дополнительно доступны CANopen и CANlink. CANlink поддерживает один Master и до 62 ведомых устройств.

Расширение GE20

Easy522 имеет 2 внутренних слота GE20.

Через GE20 можно добавлять:

RS232, дополнительный RS485, CAN/CANopen/CANlink, цифровые входы и выходы, аналоговые входы и выходы, RTC и TF-карту.

Это позволяет адаптировать один и тот же CPU к разным типам машин без перехода на более крупный PLC.

Расширение GL20

Контроллер поддерживает подключение до 16 модулей GL20.

Доступны:

Модули GL20 выполнены в компактном форм-факторе и используют push-in/пружинные клеммы для быстрого монтажа. По данным INOVANCE, компактная модульная конструкция GL20 позволяет значительно уменьшить занимаемое пространство и время монтажа.

Программирование INOVANCE AutoShop

Программирование Easy522 выполняется в среде INOVANCE AutoShop.

Поддерживаются основные языки IEC-ориентированного программирования:

LD — Ladder Diagram, ST — Structured Text, SFC — Sequential Function Chart.

AutoShop поддерживает конфигурирование оборудования, работу с переменными, функциональными блоками, Motion Control, настройку EtherCAT-устройств и офлайн-отладку.

Для EtherCAT реализованы автоматическое сканирование ведомых устройств и упрощённая конфигурация сети. INOVANCE также предусматривает офлайн-моделирование и повторное использование пользовательских функциональных блоков.

Автоматическое PID-регулирование

Серия EASY нового поколения поддерживает автоматическую настройку и адаптивное PID-регулирование.

Функция применяется для управления:

температурой, давлением, расходом, скоростью, технологическими процессами и другими непрерывными параметрами.

Поэтому Easy522 может одновременно выполнять обычную PLC-логику, Motion Control и технологическое регулирование.

Назначение

INOVANCE Easy522-0808TP-INT предназначен для оборудования, где одного стандартного PLC уже недостаточно и требуется синхронизированное управление несколькими сервоприводами.

Оптимален для машин с количеством управляемых осей примерно до 16, особенно при применении сервосистем EtherCAT.

Области применения

Упаковочные машины, фасовочные линии, этикетировочное оборудование, оборудование пищевой промышленности, конвейерные системы, сборочные машины, электронное производство, текстильное оборудование, печатные машины, намоточные и размоточные механизмы, системы резки, автоматические линии, станочное оборудование, системы позиционирования, роботизированные механизмы, pick-and-place машины, сервосистемы, синхронные конвейеры и многокоординатные механизмы.

Отличие Easy522 от Easy521 и Easy523

Таким образом, Easy522 занимает среднее положение в линейке EASY500 Motion: он существенно производительнее Easy521 по количеству осей, но экономичнее Easy523 в проектах, где управление 32 осями не требуется.

Отличие Easy522-0808TP-INT от Easy522-0808TN-INT

Easy522-0808TP-INT — PNP / Source транзисторные выходы.

Easy522-0808TN-INT — NPN / Sink транзисторные выходы.

Остальная архитектура контроллеров серии Easy522 в основном одинакова: EtherCAT, два Ethernet-порта, RS485, Motion Control до 16 осей, CAM, GE20 и GL20.

Преимущества Easy522-0808TP-INT

16 осей Motion Control; EtherCAT Master; 5 локальных импульсных осей; два Ethernet-порта; 8DI/8DO; PNP-транзисторные выходы; частота высокоскоростных I/O до 200 кГц; CAM; электронный редуктор; интерполяция; синхронизация 8 осей за 1 мс; Modbus TCP; Modbus RTU; EtherNet/IP; CANopen/CANlink через расширение; до 16 GL20; два GE20; USB Type-C; компактный корпус 53×100×80 мм; питание 24 VDC; программирование AutoShop.