ПЛК INOVANCE Easy521-0808TP-INT — EtherCAT Motion, до 8 осей, 8DI/8DO PNP

INOVANCE Easy521-0808TP-INT — компактный высокопроизводительный программируемый логический контроллер PLC с функциями Motion Control, предназначенный для автоматизации машин, производственного оборудования и многокоординатных сервосистем. Контроллер относится к семейству INOVANCE EASY500 / Easy52X, имеет встроенный EtherCAT Master, два Ethernet-порта, RS485, USB Type-C, встроенные дискретные входы и выходы и поддерживает управление движением до 8 осей EtherCAT + импульсное управление.

Основные технические характеристики

Для Easy521 подтверждаются Cortex-A7 1200 MHz, 200 K steps, цикл 20 K steps/1,6 мс, четыре энкодерных канала, 8 встроенных входов/8 выходов, 24 VDC и размеры 53×100×80 мм.

Motion Control до 8 осей

Главная особенность Easy521-0808TP-INT — сочетание стандартного PLC и многоосевого контроллера движения.

Контроллер поддерживает систему Motion Control до 8 осей, объединяя управление по EtherCAT и локальное импульсное управление. Для локального подключения сервоприводов и шаговых приводов поддерживается до 5 импульсных осей.

Easy521 подходит для систем, где необходимо одновременно выполнять логику машины, обрабатывать датчики и исполнительные механизмы, управлять несколькими сервоприводами и синхронизировать движение механизмов.

Поддерживаются функции позиционирования, синхронного движения, CAM, электронного редуктора и интерполяции.

EtherCAT Master

Встроенный порт EtherCAT Master позволяет подключать сервоприводы, удалённые модули ввода-вывода и другие EtherCAT-совместимые устройства.

Контроллер поддерживает до 72 EtherCAT slave-устройств, при этом Motion-конфигурация Easy521 рассчитана на управление системой до 8 осей.

EtherCAT особенно эффективен при работе с сервоприводами, где требуется высокая скорость обмена, точная синхронизация осей и минимальная задержка.

Встроенные 8DI / 8DO

Easy521-0808TP-INT имеет:

8 дискретных входов PNP/NPN и 8 транзисторных выходов PNP / Source.

Исполнение TP предназначено для систем с транзисторными выходами типа PNP / Source. Контроллер работает от промышленного источника питания 24 V DC.

Встроенные высокоскоростные каналы позволяют подключать энкодеры, датчики положения и импульсные устройства. Предусмотрено 4 энкодерных канала, высокоскоростные сигналы поддерживаются с частотой до 200 кГц.

Два Ethernet-порта

Easy521 имеет 2 встроенных Ethernet-порта, что позволяет строить удобную сетевую архитектуру машины и уменьшать потребность в дополнительных Ethernet-коммутаторах.

Поддерживаются:

EtherNet/IP, Modbus TCP, TCP/IP и другие сетевые функции.

Современная платформа EASY поддерживает работу двух сетевых сегментов, что позволяет разделять внутреннюю сеть машины и внешнюю сеть предприятия. Это удобно для подключения HMI, SCADA, контроллеров верхнего уровня и систем сбора данных.

RS485 и Modbus RTU

В контроллер встроен 1 × RS485.

Через RS485 возможно подключение:

частотных преобразователей, HMI, регуляторов температуры, измерительных приборов, счётчиков, удалённых I/O, приводов и других устройств.

Поддерживается Modbus RTU/ASCII.

Через карты расширения количество последовательных интерфейсов может быть увеличено.

CANopen и CANlink

Easy521 поддерживает CANopen и CANlink через карту расширения GE20.

Это позволяет использовать контроллер совместно с сервоприводами, частотными преобразователями, распределёнными модулями и другими промышленными устройствами CAN.

Для CANlink возможно построение сети с одним Master и большим количеством ведомых устройств.

CAM — электронный кулачок

Функция CAM используется для программного согласования движения двух или нескольких осей.

Вместо механического кулачкового механизма зависимость положения ведомой оси от ведущей задаётся программно.

Применяется в:

упаковочных машинах, ротационной резке, печатном оборудовании, подаче материала, этикетировочных машинах, синхронных конвейерах, намоточных машинах и автоматических производственных линиях.

Электронный редуктор

Функция Electronic Gear — электронный редуктор позволяет задавать программное передаточное отношение между ведущей и ведомой осью.

Например, одна сервоось может вращаться в определённом отношении к другой без механической передачи.

Это повышает точность, гибкость настройки оборудования и упрощает механическую конструкцию машины.

Интерполяция

Easy521 поддерживает интерполяционное управление движением, необходимое для согласованного перемещения нескольких осей.

Интерполяция используется в:

системах позиционирования, автоматических манипуляторах, машинах резки, дозирующем оборудовании, упаковочных системах, небольших координатных механизмах и специальном станочном оборудовании.

Расширение GL20

Easy521 поддерживает до 16 компактных модулей INOVANCE GL20.

Доступны:

Конструкция GL20 предусматривает компактные blade-type модули, push-in клеммы и монтаж без инструмента. Производитель указывает экономию пространства шкафа примерно до 2/3 по сравнению с предыдущими решениями.

Два слота расширения GE20

Easy521 имеет 2 встроенных слота GE20.

Через них можно добавлять:

RS232/RS485, CAN/RS485, дополнительные цифровые входы и выходы, аналоговые входы/выходы, RTC, TF-карту памяти и другие функции.

Такая архитектура позволяет подобрать конфигурацию PLC под конкретную машину без перехода на более крупную систему управления.

Программирование INOVANCE AutoShop

Для программирования используется программное обеспечение INOVANCE AutoShop.

Поддерживаются языки:

LD — Ladder Diagram;
ST — Structured Text;
SFC — Sequential Function Chart;
FB/FC — функциональные блоки и функции.

Поддерживаются офлайн-симуляция, настройка оборудования, конфигурирование EtherCAT, автоматическое сканирование EtherCAT slave, настройка сервоприводов и пользовательские функциональные блоки.

Порт USB Type-C используется для программирования, загрузки проекта и диагностики PLC.

PID-регулирование

Современная серия EASY поддерживает Auto-tuning PID и Adaptive PID.

PID-функции позволяют использовать Easy521 не только для логики и Motion Control, но и для регулирования технологических параметров:

температуры, давления, расхода, уровня, скорости и других непрерывных величин.

Назначение

INOVANCE Easy521-0808TP-INT предназначен для компактных и средних машин, которым требуется полноценный PLC с сетевыми коммуникациями и управление несколькими сервоприводами.

Модель особенно подходит для проектов, где требуется до 8 Motion-осей, а переход на Easy522 или Easy523 с 16 или 32 осями экономически нецелесообразен.

Области применения

Упаковочные машины, фасовочные машины, этикетировочное оборудование, конвейерные линии, машины резки, печатные машины, текстильное оборудование, намоточные и размоточные механизмы, пищевое оборудование, автоматические сборочные машины, электронное производство, системы позиционирования, небольшие роботизированные механизмы, pick-and-place, автоматические линии, сервосистемы и специальное промышленное оборудование.

Отличие Easy521 от Easy522 и Easy523

Серия Easy521 / Easy522 / Easy523 построена на общей аппаратной платформе, а главное различие заключается в количестве поддерживаемых Motion-осей: 8 / 16 / 32 соответственно.

Отличие Easy521-0808TP-INT от Easy521-0808TN-INT

Исполнение TP рекомендуется для оборудования, построенного на PNP-логике, широко применяемой в современной промышленной автоматизации.

Преимущества Easy521-0808TP-INT

Компактный PLC + Motion Controller; EtherCAT Master; управление до 8 осей; до 5 локальных импульсных осей; два Ethernet-порта; EtherNet/IP; Modbus TCP; RS485; Modbus RTU/ASCII; CANopen/CANlink через расширение; 8DI; 8DO PNP; четыре энкодерных канала; высокоскоростные сигналы до 200 кГц; CAM; электронный редуктор; интерполяция; два слота GE20; до 16 модулей GL20; Cortex-A7 1200 MHz; память программы 200 K steps; USB Type-C; AutoShop; питание 24 VDC; компактные размеры 53×100×80 мм.