Промышленные роботы INOVANCE — SCARA и шестиосевые роботы

Промышленные роботы INOVANCE предназначены для автоматизации высокоскоростных и высокоточных производственных операций: перемещения деталей, сортировки, сборки, упаковки, загрузки и разгрузки станков, дозирования и нанесения материалов, завинчивания, маркировки, паллетирования, шлифования, полировки и обслуживания технологического оборудования.

Робототехническая платформа INOVANCE включает SCARA-роботы, шестиосевые промышленные роботы, контроллеры управления, шкафы управления, пульты программирования и средства интеграции. Производитель делает акцент на высокой точности, быстром цикле, компактной конструкции, гибком подключении к промышленным сетям, снижении вибраций и интеграции робота в автоматизированные производственные линии.

Роботы применяются в производстве электроники и компонентов 3C, литий-ионных аккумуляторов, солнечных панелей, автомобильных компонентов, упаковочного оборудования, продуктов питания, металлообработке, машиностроении и других автоматизированных производствах.

Назначение промышленных роботов INOVANCE

Роботизированные комплексы позволяют автоматизировать повторяющиеся операции, сократить продолжительность производственного цикла, обеспечить стабильную повторяемость позиционирования и объединить механическое перемещение, систему управления, машинное зрение, датчики и технологическое оборудование в единую автоматизированную систему.

Основные операции:

• Pick & Place — захват и перемещение изделий;
• сборка и монтаж компонентов;
• сортировка продукции;
• упаковка и укладка;
• загрузка и разгрузка станков;
• дозирование, нанесение клея и герметиков;
• завинчивание;
• маркировка и этикетирование;
• установка и вставка компонентов;
• паллетирование;
• обслуживание станков;
• автоматизированная штамповка;
• шлифование и полирование;
• контроль, испытания и технологические операции с использованием машинного зрения.

Официальная линейка INOVANCE включает как быстрые SCARA, предназначенные прежде всего для горизонтальных операций и повторяющихся производственных циклов, так и шестиосевые роботы, обеспечивающие более сложную пространственную траекторию движения.

SCARA-роботы INOVANCE

SCARA — один из основных классов промышленных роботов INOVANCE. Они подходят для операций, где необходимы высокая скорость, повторяемость, компактность рабочего места и большое количество циклов в смену.

Основные серии SCARA

Актуальная официальная линейка подтверждает SCARA от компактных 4-кг моделей до тяжёлых исполнений 60 кг / 1200 мм. Для серий IR-TS предусмотрен инвертированный, то есть потолочный, монтаж.

Основные технические характеристики SCARA

Параметры цикла приводятся производителем для установленных условий испытаний и не означают одинаковую фактическую производительность во всех технологических операциях.

Шестиосевые промышленные роботы INOVANCE

Шестиосевой робот может позиционировать рабочий инструмент практически в любом пространственном положении. Такой тип оборудования применяется там, где SCARA недостаточно по количеству степеней свободы или требуется обход препятствий, изменение ориентации детали либо сложная пространственная траектория.

Основные серии и модели

Серии IR-R16 и IR-R25 обеспечивают повторяемость до ±0,03 мм. Для них предусмотрена повышенная защита корпуса: у опубликованных производителем исполнений основание имеет IP65, запястье — IP67, а соответствующий шкаф управления — IP54.

Серия IR-R7H рассчитана на нагрузку 7 кг и обеспечивает повторяемость до ±0,015 мм. Полое запястье упрощает прокладку коммуникаций и позволяет создавать более компактные роботизированные ячейки.

Чем SCARA отличается от шестиосевого робота

Контроллеры роботов INOVANCE

Для роботизированных систем применяется семейство интегрированных шкафов управления IRCB501 и другие контроллеры, соответствующие конкретной серии робота. IRCB501 объединяет функции управления и приводов, имеет компактную конструкцию и поддерживает расширение системы.

В зависимости от конфигурации поддерживаются промышленные сети и протоколы:

EtherCAT Master/Slave, EtherNet/IP, PROFINET, CANopen, TCP/IP, Modbus TCP и MC. Точный набор интерфейсов определяется контроллером и установленными платами расширения.

Это позволяет объединять робот с:

ПЛК INOVANCE, сервосистемами, HMI, системой машинного зрения, датчиками, конвейерами, позиционными столами, станками CNC, упаковочным оборудованием и другими элементами автоматизированной линии.

Программирование роботов

Программирование выполняется после построения технологического процесса и определения рабочих координат, точек и траекторий движения.

В зависимости от системы управления возможны обучение с пульта, настройка через инженерное программное обеспечение, задание точек позиционирования, управление дискретными входами и выходами, обмен данными с ПЛК и внешним оборудованием, настройка технологических последовательностей и коммуникационных сетей. Для ряда шестиосевых систем INOVANCE отдельно указывает menu-driven programming — программирование через меню, упрощающее ввод робота в эксплуатацию.

Области применения

Электроника и 3C
Сборка электронных компонентов, загрузка деталей, нанесение клея, завинчивание, тестирование и сортировка.

Аккумуляторное производство
Перемещение элементов и модулей, сборка батарей, загрузка оборудования и технологические операции.

Автомобильная промышленность
Перемещение компонентов, обслуживание оборудования, сборка, загрузка и выгрузка деталей.

Упаковочные линии
Сортировка, Pick & Place, укладка, загрузка упаковочных машин и группирование изделий.

Машиностроение и металлообработка
Загрузка станков, выгрузка обработанных деталей, шлифование, полировка и перемещение заготовок.

Пищевая промышленность
Высокоскоростная сортировка, перемещение, группирование и упаковка продукции при соответствующем исполнении роботизированной ячейки.

Фотовольтаика и новые источники энергии
Сборка, перемещение и технологическая обработка компонентов солнечных панелей и энергетического оборудования.

Как подобрать промышленного робота

При подборе необходимо учитывать не только массу детали. Полезная нагрузка робота должна включать массу изделия + массу захвата + массу установленных датчиков, камер, кабелей и другого оборудования на фланце.

Для правильного выбора необходимо определить:

1. массу переносимого изделия и инструмента;
2. необходимый рабочий радиус;
3. требуемое количество осей;
4. необходимую повторяемость;
5. продолжительность рабочего цикла;
6. требуемый ход вертикальной оси для SCARA;
7. тип установки — напольная, настольная, настенная или потолочная;
8. размеры роботизированной ячейки;
9. условия окружающей среды;
10. требуемый класс защиты;
11. тип захвата;
12. наличие машинного зрения;
13. количество входов и выходов;
14. необходимые промышленные протоколы;
15. требования к безопасности;
16. необходимость синхронизации с конвейером, ПЛК, станком или другим роботом.

Рекомендации по выбору

IR-S4 / IR-S7 — компактные производственные линии, электроника, небольшие детали и быстрые циклы.

IR-S10 — когда необходимо сохранить скорость SCARA, но увеличить грузоподъёмность и рабочий радиус.

IR-S20 / IR-GS20 — работа с более тяжёлыми деталями и узлами; GS20 предпочтителен в задачах, где особенно важна жёсткость конструкции.

IR-S50 / IR-S60 / IR-GS60 — крупные детали, загрузка оборудования и тяжёлые операции Pick & Place.

IR-TS4 / IR-TS5 — производство с ограниченной площадью, где робот целесообразно установить над рабочей зоной.

IR-R4 / R4H / R7H / R11 — компактные шестикоординатные ячейки, сборка и сложное позиционирование.

IR-R16 / IR-R20 / IR-R25 — увеличенный рабочий радиус, загрузка и разгрузка оборудования, перемещение, сборка и более тяжёлые технологические задачи.

Преимущества робототехники INOVANCE

Роботизированные системы INOVANCE ориентированы на единую промышленную экосистему автоматизации. Робот, контроллер, сервосистема, ПЛК, HMI, промышленная сеть и другое оборудование могут объединяться в комплексную систему управления.

К основным преимуществам относятся:

• широкий модельный ряд SCARA и шестиосевых роботов;
• высокая повторяемость позиционирования;
• высокая скорость рабочего цикла;
• компактное исполнение;
• модели для потолочного монтажа;
• модели с полым запястьем;
• грузоподъёмность SCARA до 60 кг;
• системы подавления вибраций;
• поддержка промышленных сетей;
• возможность интеграции с машинным зрением;
• интеграция с ПЛК и производственными линиями;
• контроллеры собственного производства;
• развитые возможности ввода-вывода и промышленной связи;
• возможность создания комплексной роботизированной ячейки.

Монтаж и ввод в эксплуатацию

Перед установкой промышленного робота выполняются проверка планировки рабочей зоны, расчёт радиуса действия, определение безопасной зоны, проектирование основания, прокладка силовых и сигнальных кабелей и подбор периферии.

Монтаж включает механическую установку и выравнивание робота, крепление к основанию, подключение контроллера, заземление, монтаж захвата, подключение входов и выходов, датчиков, машинного зрения и промышленной сети.

После монтажа выполняются настройка нулевых положений, проверка осей, конфигурация инструмента и координат, программирование рабочих точек и траекторий, настройка скоростей и ускорений, проверка блокировок и тестирование технологического цикла.

Инжиниринг и программирование

Для роботизированных проектов возможны:

подбор робота → разработка концепции ячейки → подбор захвата → подбор контроллера → подключение ПЛК и HMI → программирование → настройка коммуникации → интеграция оборудования → пусконаладка → обучение персонала → техническая поддержка.

Робот может работать как самостоятельная автоматизированная система либо как часть комплексной линии совместно с конвейерами, сервоприводами, ПЛК, системами машинного зрения и технологическим оборудованием.

Сервис и техническая поддержка

Для оборудования INOVANCE предусматриваются инженерный подбор, консультации по совместимости оборудования, помощь в программировании, пусконаладке и диагностике.

Также возможны настройка промышленной связи, интеграция с ПЛК, поиск неисправностей, резервное копирование программ, восстановление параметров, модернизация роботизированных участков и подбор компонентов для замены.

Гарантия

Гарантийные условия определяются конкретной моделью, комплектом поставки и условиями договора. Соблюдение требований производителя по монтажу, электропитанию, заземлению, условиям окружающей среды, программированию и эксплуатации является обязательным условием надёжной работы оборудования.

При подборе роботизированной системы рекомендуется заранее определить состав оборудования и необходимые инженерные работы, поскольку робот является частью технологического комплекса, включающего контроллер, инструмент, системы безопасности и периферийное оборудование.

Данные для заявки на подбор робота

Для инженерного подбора рекомендуется указать:

тип операции; массу и размеры детали; массу захвата; требуемый радиус; требуемую производительность в циклах/мин; точность позиционирования; фотографии или чертеж изделия; существующее оборудование; тип ПЛК; необходимые интерфейсы связи; наличие машинного зрения; условия эксплуатации; предполагаемую схему размещения оборудования.

На основании этих данных можно определить тип робота, серию, модель, рабочий радиус, грузоподъёмность, контроллер, захват, интерфейсы связи и необходимый объём программирования и пусконаладки.

Основные технологические термины

Промышленный робот INOVANCE, SCARA робот, шестиосевой робот, робот-манипулятор, IR-S4, IR-S7, IR-S10, IR-S20, IR-GS20, IR-S50, IR-S60, IR-GS60, IR-TS4, IR-TS5, IR-R4, IR-R4H, IR-R7H, IR-R11, IR-R16, IR-R20, IR-R25, IRCB501, роботизированная ячейка, Pick & Place, загрузка станков, машинное зрение, EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET, Modbus TCP, CANopen, робототехника, промышленная автоматизация.